[实用新型]一种垂直双输出轴减速机

说明书

本实用新型涉及一种垂直双输出轴减速机，包括主箱体、行星齿轮组、第一输出轴和第二输出轴，主箱体一端设置有输入轴，所述主箱体的另一端设置有第一输出轴，与第一输出轴垂直设置有第二输出轴；行星齿轮组包括行星架、太阳轮以及三个行星轮，三个行星轮通过轴承固定在行星架上，行星轮与太阳轮、齿环相互啮合；行星架与第一输出轴相连接；行星架上设置有第一伞齿轮，第二输出轴上设置有第二伞齿轮，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮相啮合。本实用新型结构简单，设计紧凑，减速机设置有两条相互垂直的输出轴，能够满足不同传动方向场合的使用要求，大大节省了使用成本。

技术领域

本实用新型涉及一种垂直双输出轴减速机，属于机械设备技术领域。

背景技术

减速机的主要作用是提高扭矩、降低转速，给相应的设备提供动力输出，但是市场上常用的减速机通常只有一条输出轴，或者在同一直线上的两条输出轴，如果在垂直方向需要动力输出，则需要另外一组电机减速机，造成使用成本较大，所占空间也较大，两者速度匹配定位不一致等缺陷，在众多机械设备上使用极其不方便。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供了一种结构简单，设计紧凑的一种垂直双输出轴的减速机。

本实用新型采用如下技术方案：一种垂直双输出轴减速机，包括主箱体、行星齿轮组、第一输出轴和第二输出轴，所述主箱体一端连接有输入轴，所述主箱体的另一端设置有第一输出轴，与第一输出轴垂直设置有第二输出轴；

所述行星齿轮组包括行星架、太阳轮以及三个行星轮，所述三个行星轮安装在行星架上，所述行星轮与太阳轮、齿环相互啮合；所述行星架与第一输出轴相连接；

所述行星架上设置有第一伞齿轮，第二输出轴上设置有第二伞齿轮，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮相啮合。

进一步的，所述第一伞齿轮和行星架键接，所述第二输出轴和第二伞齿轮键接。

进一步的，所述第一输出轴上设置有第一压盖，所述第二输出轴上设置有第二压盖。

进一步的，所述第一输出轴上设置有第一隔套，所述第二输出轴上设置有第二隔套。

进一步的，所述主箱体在输入轴端安装有封盖。

进一步的，所述输入轴通过第一轴承安装在主箱体的第一轴承座上， 所述第一输出轴通过第二轴承安装在主箱体的第二轴承座上，所述第二输出轴通过第三轴承安装在主箱体的第三轴承座上。

本实用新型结构简单，设计紧凑，减速机设置有两条相互垂直的输出轴，能够满足不同传动方向场合的使用要求，大大节省了使用成本。

附图说明

图1为本实用新型的剖面图。

图2为本实用新型的内部立体结构示意图。

图3为本实用新型的结构示意图。

附图标记：主箱体1、输入轴2、第一输出轴3、第二输出轴4、行星轮5、太阳轮6、齿环7、行星架8、第一伞齿轮9、第二伞齿轮10、封盖11、第一压盖12、第二压盖13、第一隔套14、第二隔套15、第一轴承座16、第一轴承17、第二轴承座18、第二轴承19、第三轴承座20、第三轴承21、第四轴承22、第五轴承23、第六轴承24。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1-图3所示，一种垂直双输出轴减速机，包括主箱体1，行星齿轮组、第一输出轴3和第二输出轴4，所述主箱体1一端设置有输入轴2，主箱体1的另一端设置有第一输出轴3，与第一输出轴3垂直设置有第二输出轴4；