[实用新型]一种冷链基地用避障AGV叉车

权利要求书

1.一种冷链基地用避障AGV叉车，其特征在于，包括：

叉车本体(1)，叉车本体(1)包括车体(11)，车体(11)一侧可升降的设有货叉(12)，车体(11)靠近货叉(12)的一侧设有支撑臂(13)，支撑臂(13)底部设有滑轮(14)；

避障检测机构(2)，避障检测机构(2)包括位于车体(11)远离货叉(12)的一侧角部的后检测件(21)、位于支撑臂(13)前端的前检测件(22)、位于货叉(12)前端的货叉检测件(23)、位于车体(11)顶部的多个朝向不同的顶置检测件(24)。

2.根据权利要求1所述的冷链基地用避障AGV叉车，其特征在于，后检测件(21)高于前检测件(22)设置。

3.根据权利要求1所述的冷链基地用避障AGV叉车，其特征在于，顶置检测件(24)的数量为三个且其检测面分别与叉车本体(1)中轴线所成夹角为0°和±25°。

4.根据权利要求3所述的冷链基地用避障AGV叉车，其特征在于，车体(11)顶部设有用于固定顶置检测件(24)的固定柱(15)，顶置检测件(24)位于固定柱(15)的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的冷链基地用避障AGV叉车，其特征在于，固定柱(15)与货叉(12)的升降结构相连。

6.根据权利要求5所述的冷链基地用避障AGV叉车，其特征在于，固定柱(15)相对于货叉(12)可升降设置。

7.根据权利要求1所述的冷链基地用避障AGV叉车，其特征在于，后检测件(21)、前检测件(22)、顶置检测件(24)均为最大可视角为270°的激光扫描仪。

8.根据权利要求1所述的冷链基地用避障AGV叉车，其特征在于，货叉检测件(23)为红外检测开关。