[实用新型]一种冷链基地用避障AGV叉车

说明书

本实用新型是一种冷链基地用避障AGV叉车，包括：叉车本体，叉车本体包括车体，车体一侧可升降的设有货叉，车体靠近货叉的一侧设有支撑臂，支撑臂底部设有滑轮；避障检测机构，避障检测机构包括位于车体远离货叉的一侧角部的后检测件、位于支撑臂前端的前检测件、位于货叉前端的货叉检测件、位于车体顶部的多个朝向不同的顶置检测件。本实用新型避障检测机构的各检测件位置、方向设置较为合理，有效减少了空载和搬运时的检测盲区，从而避免了AGV叉车经常撞到货物等障碍物造成货物和车体的损坏的情况。

技术领域

本实用新型涉及避障AGV叉车技术领域，尤其涉及一种冷链基地用避障AGV叉车。

背景技术

AGV叉车中的AGV，即自动导航车辆AutomatedGuidedVehicle的缩写，AGV叉车由于其无需占用人工、搬运效率高等特点广泛应用于各类仓储基地。目前，冷链基地内仓储用的箱体规格不一、摆放的不尽规范，采用AGV叉车时，由于现有AGV叉车的检测件位置、方向设置合理性较差，导致AGV叉车经常撞到货物等障碍物，从而造成货物和车体的损坏，造成不必要的损失。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种冷链基地用避障AGV叉车。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种冷链基地用避障AGV叉车，包括：

叉车本体，叉车本体包括车体，车体一侧可升降的设有货叉，车体靠近货叉的一侧设有支撑臂，支撑臂底部设有滑轮；

避障检测机构，避障检测机构包括位于车体远离货叉的一侧角部的后检测件、位于支撑臂前端的前检测件、位于货叉前端的货叉检测件、位于车体顶部的多个朝向不同的顶置检测件。

进一步的，后检测件高于前检测件设置。

进一步的，顶置检测件的数量为三个且其检测面分别与叉车本体中轴线所成夹角为0°和±25°。

进一步的，车体顶部设有用于固定顶置检测件的固定柱，顶置检测件位于固定柱的侧壁上。

进一步的，固定柱与货叉的升降结构相连。

进一步的，固定柱相对于货叉可升降设置。

进一步的，后检测件、前检测件、顶置检测件均为最大可视角为270°的激光扫描仪。

进一步的，货叉检测件为红外检测开关。

本实用新型的有益效果是：本实用新型避障检测机构的各检测件位置、方向设置较为合理，有效减少了空载和搬运时的检测盲区，从而避免了AGV叉车经常撞到货物等障碍物造成货物和车体的损坏的情况。

附图说明

图1为本实用新型的主视示意图；

图2为本实用新型的俯视示意图；

图3为本实用新型的图2中A处的放大图；

图中：1-叉车本体；11-车体；12-货叉；13-支撑臂；14-滑轮；15-固定柱；2-避障检测机构；21-后检测件；22-前检测件；23-货叉检测件；24-顶置检测件；

以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图所示，本实施例包括：

叉车本体1，叉车本体1包括车体11，车体11一侧可升降的设有货叉12，车体11靠近货叉12的一侧设有支撑臂13，支撑臂13底部设有滑轮14，需要说明的是，上述车体11的行走结构、上述货叉12的升降结构均为现有技术中的普通结构，因此不再赘述；