[实用新型]一种适用于小工件的一体化去毛刺打磨装置

权利要求书

1.一种适用于小工件的一体化去毛刺打磨装置，其特征在于，包括隔离房，安装底板(7)和设置在安装底板(7)上且位于隔离房内部的六轴机器人(1)，砂带打磨机(3)，布轮抛光机(4)，刀具架(5)，柜式吸尘器(8)；

还包括设置在隔离房外、安装在安装底板(7)上的控制电柜(9)；

还包括可旋转的双工位上料台(6)，双工位上料台(6)安装在安装底板(7)上，且双工位上料台(6)的一个工位位于隔离房外，另一个工位位于隔离房内。

2.根据权利要求1所述的去毛刺打磨装置，其特征在于，所述六轴机器人(1)设置在安装底板(7)的中部，所述砂带打磨机(3)，布轮抛光机(4)，刀具架(5)和双工位上料台(6)设置在六轴机器人(1)的外周。

3.根据权利要求2所述的去毛刺打磨装置，其特征在于，六轴机器人(1)的末端安装有用于夹持工件的机器人抓手(2)。

4.根据权利要求3所述的去毛刺打磨装置，其特征在于，机器人抓手(2)包括连接法兰、平行夹爪气缸以及抓指，所述抓指根据待加工工件的形状设置。

5.根据权利要求1所述的去毛刺打磨装置，其特征在于，所述砂带打磨机(3)包括用于张紧砂带的一个主动轮与三个从动轮，主动轮通过与电机连接来驱动砂带进行旋转；六轴机器人(1)抓取物件且根据物件形状变换姿态使物件需要打磨处与砂带接触。

6.根据权利要求1所述的去毛刺打磨装置，其特征在于，所述布轮抛光机(4)由电机驱动抛光轮，六轴机器人(1)抓取物件且根据物件形状变换姿态使物件需要打磨处与抛光轮接触，从而来实现物件的抛光。

7.根据权利要求1所述的去毛刺打磨装置，其特征在于，所述刀具架(5)包括气动径向浮动主轴、气动轴向浮动主轴、气动旋转锉、气动往复锉及架体和安装附件。

8.根据权利要求1所述的去毛刺打磨装置，其特征在于，所述双工位上料台(6)的两个工位上分别放置一组料盘，由伺服与减速机驱动两组料盘旋转。

9.根据权利要求1所述的去毛刺打磨装置，其特征在于，安装底板(7)由四部分拼接而成，方便拆装运输，内部设有线缆走线槽，底部装有多个用于调节打磨装置整体水平度的金属脚。