[实用新型]一种适用于小工件的一体化去毛刺打磨装置

说明书

本实用新型属于机械加工领域，具体涉及一种适用于小工件的一体化去毛刺打磨装置。包括隔离房，安装底板和设置在安装底板上且位于隔离房内部的六轴机器人，砂带打磨机，布轮抛光机，刀具架，柜式吸尘器；还包括设置在隔离房外、安装在安装底板上的控制电柜；还包括可旋转的双工位上料台，双工位上料台安装在安装底板上，且双工位上料台的一个工位位于隔离房外，另一个工位位于隔离房内。本实用新型高效去毛刺打磨装置能够将物件的周边毛刺进行多重打磨，打磨质量更高，优化了设计，满足了设计的要求；同时本实用新型高效去毛刺打磨装置能够将众多设备融合于隔离房内，做到外表简洁、美观，又能满足绿色环保要求。

技术领域

本实用新型属于机械加工领域，具体涉及一种适用于小工件的一体化去毛刺打磨装置。

背景技术

金属铸造件需要打磨去除毛刺，金属铸造件去毛刺时往往需要多个工序才能完成整个工件的去毛刺。目前也有将具有多个功能的去毛刺的分机构集成为一体的设计，例如专利CN211118012U公开了一种工件多角度翻转去毛边装置，其通过设置旋转工作台实现工件在不同去毛刺分机构的加工，但是上述方式存在工件位置固定不好的问题，且不能实时变更工件的位置，不能实现对不易固定的复杂小工件的去毛刺。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于小工件的一体化去毛刺打磨装置。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种适用于小工件的一体化去毛刺打磨装置，包括隔离房，安装底板和设置在安装底板上且位于隔离房内部的六轴机器人，砂带打磨机，布轮抛光机，刀具架，柜式吸尘器；

还包括设置在隔离房外、安装在安装底板上的控制电柜；

还包括可旋转的双工位上料台，双工位上料台安装在安装底板上，且双工位上料台的一个工位位于隔离房外，另一个工位位于隔离房内。

进一步的，所述六轴机器人设置在安装底板的中部，所述砂带打磨机，布轮抛光机，刀具架和双工位上料台设置在六轴机器人的外周。

进一步的，六轴机器人的末端安装有用于夹持工件的机器人抓手。

进一步的，机器人抓手包括连接法兰、平行夹爪气缸以及抓指，所述抓指根据待加工工件的形状设置。

进一步的，所述砂带打磨机包括用于张紧砂带的一个主动轮与三个从动轮，主动轮通过与电机连接来驱动砂带进行旋转；六轴机器人抓取物件且根据物件形状变换姿态使物件需要打磨处与砂带接触。

进一步的，所述布轮抛光机由电机驱动抛光轮，六轴机器人抓取物件且根据物件形状变换姿态使物件需要打磨处与抛光轮接触，从而来实现物件的抛光。

进一步的，所述刀具架包括气动径向浮动主轴、气动轴向浮动主轴、气动旋转锉、气动往复锉及架体和安装附件。

进一步的，所述双工位上料台的两个工位上分别放置一组料盘，由伺服与减速机驱动两组料盘旋转。

进一步的，安装底板由四部分拼接而成，方便拆装运输，内部设有线缆走线槽，底部装有多个用于调节打磨装置整体水平度的金属脚。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点在于：

本实用新型通过采用六轴机器人的方式对工件去毛刺打磨，六轴机器人可以根据需要在不同工位切换，实现对不同需求的满足；且能够改变待加工工件的姿态实现对工件的全方位打磨。

本实用新型的去毛刺打磨装置，通过设置隔离房，且将打磨装置的主体集成在隔离房内，且在内罩内设置柜式吸尘器，有效的吸收了打磨时产生的粉末，避免了环境污染。

本实用新型的去毛刺打磨装置，通过设置可旋转的双工位上料台，且双工位上料台的一部分位于隔离房内，一部分位于隔离房外，工人在隔离房外即可进行操作，改善了工作环境。