[实用新型]手套自动计数成摞机

权利要求书

1.一种手套自动计数成摞机，其特征在于，包括工作台和吸附抓手，其中：

所述工作台上表面具有若干个用于接收手套的接收位和若干个用于将手套成摞的成摞位，所述接收位的侧面设置有用于检测接收位是否有手套的激光计数器；

所述工作台上设置有平移升降机构，所述吸附抓手安装在所述平移升降机构上，并且所述吸附抓手能够在所述平移升降机构的带动下在水平方向和垂直方向上运动，所述吸附抓手用于将所述接收位的手套吸附后移动到所述成摞位成摞；

所述吸附抓手包括基板，所述基板底部设置有若干吸附孔，所述吸附孔用于通过管道与负压源连接。

2.根据权利要求1所述的手套自动计数成摞机，其特征在于，所述吸附抓手还包括若干个吸附单元，所述吸附孔位于所述吸附单元上，所述吸附单元位于所述基板底部并与所述基板连接。

3.根据权利要求2所述的手套自动计数成摞机，其特征在于，所述基板上开设有长孔，所述吸附单元通过穿过所述长孔的连接部件与所述基板连接。

4.根据权利要求3所述的手套自动计数成摞机，其特征在于，所述吸附单元的数量为三个，三个吸附单元按照前二后一的位置分布。

5.根据权利要求1-4任一所述的手套自动计数成摞机，其特征在于，所述吸附抓手与所述手套接触的面为一整个平面，用于在吸附手套的同时将手套压实。

6.根据权利要求3所述的手套自动计数成摞机，其特征在于，所述接收位处的工作台上表面从后向前逐渐向下倾斜且从右向左逐渐向下倾斜，所述接收位的前侧和左侧设置有阻挡限位部件，所述接收位处设置有振动装置。

7.根据权利要求3所述的手套自动计数成摞机，其特征在于，所述接收位处设置有手套导向装置，所述手套导向装置的上表面从后向前逐渐向下倾斜以及/或者从右向左逐渐向下倾斜，所述手套导向装置的前侧和左侧设置有阻挡限位部件，所述手套导向装置上设置有振动装置或晃动装置。

8.根据权利要求3所述的手套自动计数成摞机，其特征在于，所述接收位处设置有手套导向装置，所述手套导向装置通过驱动装置实现在第一位置和第二位置的切换，其中，处于第一位置时，所述手套导向装置的上表面水平，处于第二位置时，所述手套导向装置的上表面从后向前逐渐向下倾斜以及/或者从右向左逐渐向下倾斜，所述手套导向装置的前侧和左侧设置有阻挡限位部件。

9.根据权利要求6-8任一所述的手套自动计数成摞机，其特征在于，所述连接部件为弹性部件。

10.根据权利要求1所述的手套自动计数成摞机，其特征在于，所述平移升降机构包括水平轨道、水平齿条、垂直轨道和垂直丝杆，其中：

所述水平轨道和水平齿条设置在所述工作台上表面，所述垂直轨道上设置有水平调节电机，并且所述水平调节电机通连接有与所述水平齿条配合的齿轮；

所述垂直丝杆设置在所述垂直轨道上，所述垂直丝杆连接有垂直调节电机，所述垂直丝杆上套有与所述垂直丝杆配合的丝杆滑块，所述丝杆滑块与所述基板连接。