[实用新型]手套自动计数成摞机

说明书

本实用新型公开了一种手套自动计数成摞机，属于手套生产领域，其包括工作台和吸附抓手，其中：工作台上表面具有若干个用于接收手套的接收位和若干个用于将手套成摞的成摞位，接收位的侧面设置有用于检测接收位是否有手套的激光计数器；工作台上设置有平移升降机构，吸附抓手安装在平移升降机构上，并且吸附抓手能够在平移升降机构的带动下在水平方向和垂直方向上运动，吸附抓手用于将接收位的手套吸附后移动到成摞位成摞；吸附抓手包括基板，基板底部设置有若干吸附孔，吸附孔用于通过管道与负压源连接。本实用新型使用吸附抓手通过负压吸附的方式将手套从接收位移动到成摞位成摞，全程自动化完成，包装效率高，节省人力，并且成摞的整齐度好。

技术领域

本实用新型涉及手套生产领域，特别是指一种手套自动计数成摞机。

背景技术

在劳动生产过程中，劳动者手部的防护主要通过手套来完成。在手套的生产线上，手套经手套机加工成型后，为便于存放、清点及运输等需要，通常将手套按照一定的数量成摞叠起，使手套成包或成捆进行包装。

目前的手套成摞主要采用人工包装的方式，利用人工将手套成摞叠起，使手套成捆，然后再塞入包装盒中，使用人工成摞包装效率低，需要浪费大量的人力，并且成捆的整齐度差。

实用新型内容

为解决现有技术的问题，本实用新型提供一种手套自动计数成摞机，能够全程自动化完成手套计数成摞，包装效率高，节省人力，并且成摞的整齐度好。

本实用新型提供技术方案如下：

一种手套自动计数成摞机，包括工作台和吸附抓手，其中：

所述工作台上表面具有若干个用于接收手套的接收位和若干个用于将手套成摞的成摞位，所述接收位的侧面设置有用于检测接收位是否有手套的激光计数器；

所述工作台上设置有平移升降机构，所述吸附抓手安装在所述平移升降机构上，并且所述吸附抓手能够在所述平移升降机构的带动下在水平方向和垂直方向上运动，所述吸附抓手用于将所述接收位的手套吸附后移动到所述成摞位成摞；

所述吸附抓手包括基板，所述基板底部设置有若干吸附孔，所述吸附孔用于通过管道与负压源连接。

进一步的，所述吸附抓手还包括若干个吸附单元，所述吸附孔位于所述吸附单元上，所述吸附单元位于所述基板底部并与所述基板连接。

进一步的，所述基板上开设有长孔，所述吸附单元通过穿过所述长孔的连接部件与所述基板连接。

进一步的，所述吸附单元的数量为三个，三个吸附单元按照前二后一的位置分布。

进一步的，所述吸附抓手与所述手套接触的面为一整个平面，用于在吸附手套的同时将手套压实。

进一步的，所述接收位处的工作台上表面从后向前逐渐向下倾斜且从右向左逐渐向下倾斜，所述接收位的前侧和左侧设置有阻挡限位部件，所述接收位处设置有振动装置。

进一步的，所述接收位处设置有手套导向装置，所述手套导向装置的上表面从后向前逐渐向下倾斜以及/或者从右向左逐渐向下倾斜，所述手套导向装置的前侧和左侧设置有阻挡限位部件，所述手套导向装置上设置有振动装置或晃动装置。

进一步的，所述接收位处设置有手套导向装置，所述手套导向装置通过驱动装置实现在第一位置和第二位置的切换，其中，处于第一位置时，所述手套导向装置的上表面水平，处于第二位置时，所述手套导向装置的上表面从后向前逐渐向下倾斜以及/或者从右向左逐渐向下倾斜，所述手套导向装置的前侧和左侧设置有阻挡限位部件。

进一步的，所述连接部件为弹性部件。

进一步的，所述平移升降机构包括水平轨道、水平齿条、垂直轨道和垂直丝杆，其中：