[实用新型]揉搓气吹一体式向日葵自动脱粒机

权利要求书

1.揉搓气吹一体式向日葵自动脱粒机，包括工位转盘、脱粒料斗和料仓固定底板，其特征在于：还包括升降载物台、花盘回收导轨组件、气枪和升降揉搓装置；所述的工位转盘包括圆盘旋转驱动件、转盘圆盘和固定在转盘圆盘上且沿周向均布的四个气缸抓手；所述的转盘圆盘置于脱粒料斗内，由圆盘旋转驱动件驱动旋转；脱粒料斗固定在料仓固定底板上；升降载物台、升降揉搓装置、气枪和花盘回收导轨组件沿周向依次均布在料仓固定底板的四个工位处，且均位于气缸抓手下方；所述脱粒料斗朝向升降载物台的一侧开设有入料口，朝向花盘回收导轨组件的一侧上方开设有花盘回收口，朝向花盘回收导轨组件的一侧下方设有一体成型的向日葵籽出料口。

2.根据权利要求1所述的揉搓气吹一体式向日葵自动脱粒机，其特征在于：所述的圆盘旋转驱动件包括工位转盘旋转轴、流体滑环和工位转盘固定传动箱；工位转盘旋转轴由工位转盘固定传动箱驱动；工位转盘固定传动箱为内置驱动电机和减速器的箱体；驱动电机与工位转盘旋转轴底端通过减速器连接；工位转盘旋转轴顶端穿过脱粒料斗的工位转盘旋转轴过道，且工位转盘旋转轴顶端和转盘圆盘均与流体滑环的转动部固定；流体滑环的静止部通过连接杆与脱粒料斗固定；流体滑环的四个气流通道进气端均与气泵的出气口连接，四个气缸抓手的抓手爪驱动气缸分别与流体滑环的一个气流通道出气端通过气管以及换向阀连接；换向阀和驱动电机均由控制器控制。

3.根据权利要求2所述的揉搓气吹一体式向日葵自动脱粒机，其特征在于：所述的工位转盘旋转轴外套置有工位转盘防尘罩。

4.根据权利要求1所述的揉搓气吹一体式向日葵自动脱粒机，其特征在于：所述的气缸抓手主要由抓手爪驱动气缸、抓手连杆固定块、气动抓手固定架、抓手连杆和抓手爪组成；抓手爪驱动气缸的缸体固定在转盘圆盘上，抓手爪驱动气缸的活塞杆与抓手连杆固定块固定；三根抓手连杆的一端均与抓手连杆固定块铰接，另一端分别与一个抓手爪的一端铰接；三个抓手爪的中部均与气动抓手固定架铰接；气动抓手固定架与转盘圆盘底面固定；所述气动抓手固定架的底面为圆弧面。

5.根据权利要求1所述的揉搓气吹一体式向日葵自动脱粒机，其特征在于：所述的脱粒料斗通过四个料斗支撑架固定在料仓固定底板上，且料斗支撑架与料仓固定底板之间设有垫块，料斗支撑架与脱粒料斗之间设有料斗支撑架固定板。

6.根据权利要求1所述的揉搓气吹一体式向日葵自动脱粒机，其特征在于：所述的升降载物台包括载物平台、升降载物台支撑轴和升降载物台电动推杆；所述的升降载物台支撑轴顶部穿过脱粒料斗的升降载物台支撑轴过道，并与载物平台固定；载物平台穿过脱粒料斗的入料口；所述的载物平台的顶面为弧形面，且载物平台的内端固定有防落料挡板；升降载物台支撑轴底部与升降载物台电动推杆的推动杆固定；升降载物台电动推杆的壳体固定在料仓固定底板上；升降载物台电动推杆由控制器控制。

7.根据权利要求1所述的揉搓气吹一体式向日葵自动脱粒机，其特征在于：所述的升降揉搓装置包括揉搓盘传动箱、揉搓盘旋转轴、揉搓盘和揉搓电动推杆；所述的揉搓盘传动箱包括箱体和固定在该箱体内的驱动电机，该驱动电机由控制器控制，并与揉搓盘旋转轴通过减速器连接；揉搓电动推杆的壳体固定在料仓固定底板上，揉搓电动推杆的推动杆与揉搓盘传动箱的箱体固定；揉搓电动推杆由控制器控制；揉搓盘传动箱的箱体与固定在料仓固定底板上的导向柱构成滑动副；所述的揉搓盘由揉搓盘揉搓颗粒和揉搓盘底盘组成；揉搓盘旋转轴穿过脱粒料斗的揉搓盘旋转轴过道，并与揉搓盘底盘固定；揉搓盘底盘上设有沿径向等距排布的多个揉搓颗粒组；揉搓颗粒组由沿揉搓盘周向均布的多个揉搓盘揉搓颗粒组成；相邻两个揉搓颗粒组的所有揉搓盘揉搓颗粒沿揉搓盘周向上均错位排布；所述的揉搓盘揉搓颗粒采用橡胶材质。

8.根据权利要求7所述的揉搓气吹一体式向日葵自动脱粒机，其特征在于：所述的揉搓盘旋转轴外套置有揉搓盘防尘罩。