[实用新型]揉搓气吹一体式向日葵自动脱粒机

说明书

本实用新型公开了揉搓气吹一体式向日葵自动脱粒机。本实用新型的工位转盘包括圆盘旋转驱动件、转盘圆盘和固定在转盘圆盘上且沿周向均布的四个气缸抓手；转盘圆盘置于脱粒料斗内，由圆盘旋转驱动件驱动旋转；脱粒料斗固定在料仓固定底板上；升降载物台、升降揉搓装置、气枪和花盘回收导轨组件沿周向依次均布在料仓固定底板的四个工位处，且均位于气缸抓手下方；脱粒料斗朝向升降载物台的一侧开设有入料口，朝向花盘回收导轨组件的一侧上方开设有花盘回收口，朝向花盘回收导轨组件的一侧下方设有向日葵籽出料口。本实用新型实现向日葵全自动脱粒，脱粒后花盘完整，葵花籽脱粒更彻底，脱落的葵花籽更完整。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种揉搓气吹一体式向日葵自动脱粒机。

背景技术

目前，中国很多地区大面积种植经济作物向日葵，向日葵的经济效益显著，其中，葵花籽经加工后可直接食用，也可加工后作为优质油料，且葵花子的营养价值较高，使用较广泛。而且向日葵花盘具有清热化痰，凉血止血的功效，对头痛、头晕等有效。而人工进行向日葵的采摘、脱粒，劳动强度大，效率较低。近年来，随着向日葵种植面积的增加，人工采摘向日葵已经难以适应产业发展。虽有些脱粒机器可对向日葵进行脱粒，但脱粒过程往往会破碎花盘，减弱花盘的药用价值，且对葵花籽进行强力拍打等方式脱粒，对葵花籽冲击大，很难保证葵花籽的完整率，脱粒效果既不彻底也不理想，破碎的花盘与瓜子往往也会混在一起，不利于下一步的筛分。针对这种情况，设计一种能够保护好花盘与葵花籽、且脱粒程度更高的脱粒机非常有必要。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种揉搓气吹一体式向日葵自动脱粒机，该脱粒机能保证脱粒后花盘的完整，还能保证向日葵脱粒更彻底，脱落的葵花籽更完整。

本实用新型揉搓气吹一体式向日葵自动脱粒机，主要由工位转盘、脱粒料斗、升降载物台、花盘回收导轨组件、料仓固定底板、气枪和升降揉搓装置组成；所述的工位转盘包括圆盘旋转驱动件、转盘圆盘和固定在转盘圆盘上且沿周向均布的四个气缸抓手；所述的转盘圆盘置于脱粒料斗内，由圆盘旋转驱动件驱动旋转；脱粒料斗固定在料仓固定底板上；升降载物台、升降揉搓装置、气枪和花盘回收导轨组件沿周向依次均布在料仓固定底板的四个工位处，且均位于气缸抓手下方；所述脱粒料斗朝向升降载物台的一侧开设有入料口，朝向花盘回收导轨组件的一侧上方开设有花盘回收口，朝向花盘回收导轨组件的一侧下方设有一体成型的向日葵籽出料口。

优选地，所述的圆盘旋转驱动件包括工位转盘旋转轴、流体滑环和工位转盘固定传动箱；工位转盘旋转轴由工位转盘固定传动箱驱动；工位转盘固定传动箱为内置驱动电机和减速器的箱体；驱动电机与工位转盘旋转轴底端通过减速器连接；工位转盘旋转轴顶端穿过脱粒料斗的工位转盘旋转轴过道，且工位转盘旋转轴顶端和转盘圆盘均与流体滑环的转动部固定；流体滑环的静止部通过连接杆与脱粒料斗固定；流体滑环的四个气流通道进气端均与气泵的出气口连接，四个气缸抓手的抓手爪驱动气缸分别与流体滑环的一个气流通道出气端通过气管以及换向阀连接；换向阀和驱动电机均由控制器控制。

更优选地，所述的工位转盘旋转轴外套置有工位转盘防尘罩。

优选地，所述的气缸抓手主要由抓手爪驱动气缸、抓手连杆固定块、气动抓手固定架、抓手连杆和抓手爪组成；抓手爪驱动气缸的缸体固定在转盘圆盘上，抓手爪驱动气缸的活塞杆与抓手连杆固定块固定；三根抓手连杆的一端均与抓手连杆固定块铰接，另一端分别与一个抓手爪的一端铰接；三个抓手爪的中部均与气动抓手固定架铰接；气动抓手固定架与转盘圆盘底面固定；所述气动抓手固定架的底面为圆弧面。

优选地，所述的脱粒料斗通过四个料斗支撑架固定在料仓固定底板上，且料斗支撑架与料仓固定底板之间设有垫块，料斗支撑架与脱粒料斗之间设有料斗支撑架固定板。