[实用新型]一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台有效
| 申请号： | 202122441894.6 | 申请日： | 2021-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN215589224U | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 韩磊;朱伍富 | 申请（专利权）人： | 舟山中润智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 周松强 |
| 地址： | 316000 浙江省舟*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 驱动 隧道 巡检 机器人 轨道 平台 | ||
1.一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台，包括轨道本体(1)，其特征在于：所述轨道本体(1)的下部设置有T型滑道(100)，T型滑道(100)内滑动设置有呈十字状的吊杆(2)；所述吊杆(2)的下端连接有设备安装板(6)；所述轨道本体(1)的一端设置有驱动电机(7)，驱动电机(7)的主轴外侧套设有主动链轮(8)；所述轨道本体(1)的另一端设置有安装座(9)，安装座(9)的下部转动设置有转轴(10)；所述转轴(10)的下端外侧套设有从动链轮(11)，从动链轮(11)与主动链轮(8)间设置有传动链条(12)；所述传动链条(12)的下侧设置有连接块(13)，连接块(13)的一侧设置有传动推杆(14)；所述传动推杆(14)的一端插设于吊杆(2)内。
2.根据权利要求1所述的一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台，其特征在于：所述吊杆(2)的上端外侧套设有导向转套(3)，吊杆(2)的下端外侧套设有支撑板(4)，支撑板(4)的下表面前后对称设置有第一滚珠(5)；所述轨道本体(1)对称开设有与第一滚珠(5)相匹配的第一导向沟槽(101)。
3.根据权利要求2所述的一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台，其特征在于：所述导向转套(3)的上方设置有限位盘(15)，限位盘(15)的上部左右对称设置有第二滚珠(16)；所述轨道本体(1)开设有与第二滚珠(16)相匹配的第二导向沟槽(102)，第二导向沟槽(102)的中心线与T型滑道(100)的中心线在同一垂直面。
4.根据权利要求1所述的一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台，其特征在于：所述轨道本体(1)的下表面设置有引导传动链条(12)的导向轴(17)。
5.根据权利要求4所述的一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台，其特征在于：所述导向轴(17)安装设置于轨道本体(1)的转向处。
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