[实用新型]一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台

说明书

本实用新型公开了一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台，包括轨道本体，轨道本体的下部设置有T型滑道，T型滑道内滑动设置有呈十字状的吊杆，吊杆的下端连接有设备安装板，轨道本体的一端设置有驱动电机，驱动电机的主轴外侧套设有主动链轮，轨道本体的另一端设置有安装座，安装座的下部转动设置有转轴，转轴的下端外侧套设有从动链轮，从动链轮与主动链轮间设置有传动链条，传动链条的下侧设置有连接块，连接块的一侧设置有传动推杆，传动推杆的一端插设于吊杆内。本实用新型能够使得巡检机器人无需携带驱动电源，使得巡检机器人能够实现全时间段连续监测运行。

技术领域

本实用新型涉及隧道巡检设备技术领域，具体为一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台。

背景技术

我国是目前世界上隧道和地下工程数量最多、发展速度最快、地质及结构形式最复杂的国家，由于自然条件如地下水、材料劣化、地震、冻害等，导致隧道产生严重的变异(病害)现象如开裂、错位、冻结、震灾、崩塌等，不仅大大缩短了结构物的使用寿命，而且隧道内异物坠落、侵限、渗水、线路老化火灾都可能会导致重大行车安全事故，给人民财产的安全带来极大风险。隧道巡检工作一直是隧道安全的基础和重要保障工作，由于监测项目多，线路长、测点多和数量大等原因，特别是超长隧道环境条件恶劣，封闭性强，构造物多，通讯不便。巡检人员的人身安全甚至难以得到有效保证，同时人工对隧道状态的检测方法十分有限，无法准确的判断隧道状态，影响隧道的及时维护。因此隧道巡检机器人得到广泛的应用。但目前的机器人以轨道平台为载体沿着固定的运行路径在轨道上运动，考虑到其运动特点，自身装配动力系统，并采用蓄电池供电，一旦电池电量耗尽，需在固定的地点进行充电，造成机器人无法实现全时间段连续监测运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台，包括轨道本体，所述轨道本体的下部设置有T型滑道，T型滑道内滑动设置有呈十字状的吊杆；所述吊杆的下端连接有设备安装板；所述轨道本体的一端设置有驱动电机，驱动电机的主轴外侧套设有主动链轮；所述轨道本体的另一端设置有安装座，安装座的下部转动设置有转轴；所述转轴的下端外侧套设有从动链轮，从动链轮与主动链轮间设置有传动链条；所述传动链条的下侧设置有连接块，连接块的一侧设置有传动推杆；所述传动推杆的一端插设于吊杆内。

优选的，所述吊杆的上端外侧套设有导向转套，吊杆的下端外侧套设有支撑板，支撑板的下表面前后对称设置有第一滚珠；所述轨道本体对称开设有与第一滚珠相匹配的第一导向沟槽。

优选的，所述导向转套的上方设置有限位盘，限位盘的上部左右对称设置有第二滚珠；所述轨道本体开设有与第二滚珠相匹配的第二导向沟槽，第二导向沟槽的中心线与T型滑道的中心线在同一垂直面。

优选的，所述轨道本体的下表面设置有引导传动链条的导向轴。

优选的，所述导向轴安装设置于轨道本体的转向处。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台，具备以下有益效果：

1、通过驱动电机、主动链轮、从动链轮、传动链条、连接块和传动推杆组成循环转动机构，使得吊杆可以作往复运动，从而使得吊杆下方的机器人可以全时间段连续监测运行。

2、通过采用杆状的吊杆在T型滑道内滑动运行，使得吊杆能够顺利从轨道本体的弯转处通过。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的主视剖视图；

图3为图1中A处剖面结构示意图；

图4为本实用新型的仰视图。