[实用新型]一种升降直摆式进给驱动结构

权利要求书

1.一种升降直摆式进给驱动结构，包括基座(1)，其特征在于，还包括加工头安装部(7)；基座(1)上滑动连接有并列布置的第一滑动块(2)和第二滑动块(3)；第一滑动块(2)和第二滑动块(3)两者分别连接有第一驱动装置(6)和第二驱动装置(8)；第二滑动块(3)一端铰接有摆臂(4)一端，摆臂(4)另一端与第一滑动块(2)一端分别与加工头安装部(7)两端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种升降直摆式进给驱动结构，其特征在于，所述加工头安装部(7)包括相互转动连接的旋转驱动装置(72)和加工头安装座(71)，摆臂(4)与第一滑动块(2)分别与旋转驱动装置(72)的两端铰接。

3.根据权利要求1所述的一种升降直摆式进给驱动结构，其特征在于，所述基座(1)与第一滑动块(2)之间、基座(1)与第二滑动块(3)之间均设有滑轨结构(9)。

4.根据权利要求3所述的一种升降直摆式进给驱动结构，其特征在于，所述滑轨结构(9)包括滑动配合的条形轨道(91)和第一滑块(92)；条形轨道(91)设置在基座(1)上，第一滑块(92)设置在第一滑动块(2)和第二滑动块(3)上。

5.根据权利要求3或4所述的一种升降直摆式进给驱动结构，其特征在于，所述第一滑动块(2)和第二滑动块(3)两者均设有至少两个滑轨结构(9)；第一滑动块(2)的各滑轨结构(9)分布在第一滑动块(2)的至少两个非平行的侧面上；第二滑动块(3)的各滑轨结构(9)分布在第二滑动块(3)的至少两个非平行的侧面上。

6.根据权利要求1所述的一种升降直摆式进给驱动结构，其特征在于，所述第一驱动装置(6)包括相联动的第一驱动电机(63)和第一滚珠丝杆(62)，第一滚珠丝杆(62)上还螺纹配合有第一滚珠滑块(61)，第一滚珠滑块(61)设置在第一滑动块(2)上。

7.根据权利要求1所述的一种升降直摆式进给驱动结构，其特征在于，所述第二驱动装置(8)包括相联动的第二驱动电机(83)和第二滚珠丝杆(82)，第二滚珠丝杆(82)上还螺纹配合有第二滚珠滑块(81)，第二滚珠滑块(81)设置在第二滑动块(3)上。

8.根据权利要求1所述的一种升降直摆式进给驱动结构，其特征在于，所述基座(1)与第一滑动块(2)之间、基座(1)与第二滑动块(3)之间均设有光栅尺。

9.根据权利要求2所述的一种升降直摆式进给驱动结构，其特征在于，所述旋转驱动装置(72)和加工头安装座(71)之间设有角度编码器。