[实用新型]一种升降直摆式进给驱动结构

说明书

本实用新型公开了一种升降直摆式进给驱动结构，包括基座，还包括加工头安装部；基座上滑动连接有并列布置的第一滑动块和第二滑动块；第一滑动块和第二滑动块两者分别连接有第一驱动装置和第二驱动装置；第二滑动块一端铰接有摆臂一端，摆臂另一端与第一滑动块一端分别与加工头安装部两端铰接。本实用新型提供的升降直摆式进给驱动结构，能简化加工头附近的部件结构，利于加工头从多个角度对工件进行加工而且不出现干涉。

技术领域

本实用新型涉及数控机床领域，尤其涉及一种升降直摆式进给驱动结构。

背景技术

多轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高、专门用于加工复杂曲面的机床，这种机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。此外，多轴数控机床也能用于曲面玻璃的精雕工艺。目前已有多种多轴联动数控机床，能实现X、Y、Z轴的直线移动和A、B、C等轴向转动。然而，由于A、B、C等轴向电机布置位置不合理，离加工头距离过于接近，导致加工头在摆动时电机存在与工件相互干涉的风险，加工范围受到限制，不利于复杂工件的加工。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种升降直摆式进给驱动结构，能简化加工头附近的部件结构，利于加工头从多个角度对工件进行加工而且不出现干涉。

为实现上述目的，本实用新型提供一种升降直摆式进给驱动结构，包括基座，还包括加工头安装部；基座上滑动连接有并列布置的第一滑动块和第二滑动块；第一滑动块和第二滑动块两者分别连接有第一驱动装置和第二驱动装置；第二滑动块一端铰接有摆臂一端，摆臂另一端与第一滑动块一端分别与加工头安装部两端铰接。

作为本实用新型的进一步改进，所述加工头安装部包括相互转动连接的旋转驱动装置和加工头安装座，摆臂与第一滑动块分别与旋转驱动装置的两端铰接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述基座与第一滑动块之间、基座与第二滑动块之间均设有滑轨结构。

作为本实用新型的更进一步改进，所述滑轨结构包括滑动配合的条形轨道和第一滑块；条形轨道设置在基座上，第一滑块设置在第一滑动块和第二滑动块上。

作为本实用新型的更进一步改进，所述第一滑动块和第二滑动块两者均设有至少两个滑轨结构；第一滑动块的各滑轨结构分布在第一滑动块的至少两个非平行的侧面上；第二滑动块的各滑轨结构分布在第二滑动块的至少两个非平行的侧面上。

作为本实用新型的更进一步改进，所述第一驱动装置包括相联动的第一驱动电机和第一滚珠丝杆，第一滚珠丝杆上还螺纹配合有第一滚珠滑块，第一滚珠滑块设置在第一滑动块上。

作为本实用新型的更进一步改进，所述第二驱动装置包括相联动的第二驱动电机和第二滚珠丝杆，第二滚珠丝杆上还螺纹配合有第二滚珠滑块，第二滚珠滑块设置在第二滑动块上。

作为本实用新型的更进一步改进，所述基座与第一滑动块之间、基座与第二滑动块之间均设有光栅尺。

作为本实用新型的更进一步改进，所述旋转驱动装置和加工头安装座之间设有角度编码器。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的升降直摆式进给驱动结构的优点为：

1、当第一驱动装置和第二驱动装置两者驱动第一滑动块和第二滑动块同步同向移动时，加工头安装部仅作直线平移，此时加工头做直线进给运动。当第一驱动装置和第二驱动装置两者驱动速度或方向不同，可使第一滑动块和第二滑动块产生错位，利用摆臂使加工头出现一定角度的摆动，可加工工件上弯曲或其它复杂的部位。由于驱使加工头摆动的驱动装置远离加工头，在加工头摆动过程中不容易与工件发生干涉，能加工曲面和形状复杂的结构。

2、加工头安装部包括相互转动连接的旋转驱动装置和加工头安装座，加工头安装在加工头安装座上，而旋转驱动装置驱使加工头安装部旋转，增加了加工头的旋转自由度。