[实用新型]一种缆体外径小的机器人控制用复合电缆

权利要求书

1.一种缆体外径小的机器人控制用复合电缆，复合电缆主要由橡胶外壳筒、电缆槽和铜芯线所构成，所述电缆槽以圆周阵列方式等距开设在所述橡胶外壳筒内部，且所述铜芯线设置在电缆槽内侧；

其特征在于，包括：

翻折缓冲槽，其开设在所述橡胶外壳筒和电缆槽之间的连接处，且所述电缆槽内设置有用于防水防潮的硅胶外壳；

绝缘筒壳，其连接在所述硅胶外壳内部，且所述绝缘筒壳中设置有用于保护电缆并抗压的铝壳层，并且铝壳层内包裹有用于传递电信号的铜芯线；

接线套筒，其安装在所述橡胶外壳筒前端处，且接线套筒前端设置有连接件。

2.根据权利要求1所述的一种缆体外径小的机器人控制用复合电缆，其特征在于：所述翻折缓冲槽开设在相邻电缆槽之间的橡胶外壳筒上，且翻折缓冲槽沿橡胶外壳筒方向呈等距分布开设的间断式开设结构，并且橡胶外壳筒外表面呈等距分布的凹凸环形纹理状结构。

3.根据权利要求1所述的一种缆体外径小的机器人控制用复合电缆，其特征在于：所述硅胶外壳、绝缘筒壳和铝壳层在电缆槽呈依次嵌套包裹的结构，且硅胶外壳内表面呈圆周阵列的弧形凸起状结构，并且硅胶外壳与绝缘筒壳之间存在一定间隙。

4.根据权利要求1所述的一种缆体外径小的机器人控制用复合电缆，其特征在于：所述绝缘筒壳呈双层镂空的锡涂层材质结构，且绝缘筒壳包裹在铜芯线外侧起到隔离外界干扰电信号的作用，并且绝缘筒壳与铝壳层保持紧密的嵌套连接结构。

5.根据权利要求1所述的一种缆体外径小的机器人控制用复合电缆，其特征在于：所述接线套筒与橡胶外壳筒嵌套连接，且接线套筒与连接件构成一体化结构，并且接线套筒和连接件共同为塑料材质，同时连接件前端还卡合设置有用于包裹延伸在外的硅胶外壳的保护筒壳。

6.根据权利要求5所述的一种缆体外径小的机器人控制用复合电缆，其特征在于：所述保护筒壳上下两侧还等距分布开设有用于检查线路的镂空孔槽，且保护筒壳前端还嵌合连接有用于固定电缆连接点的限位板，并且限位板与镂空孔槽之间还设置有左部滑板和右部滑板。

7.根据权利要求6所述的一种缆体外径小的机器人控制用复合电缆，其特征在于：所述左部滑板和右部滑板分别呈嵌套滑动连接的半弧形结构，且左部滑板和右部滑板所构成的直径与保护筒壳的直径相等。