[实用新型]一种缆体外径小的机器人控制用复合电缆

说明书

本实用新型公开了一种缆体外径小的机器人控制用复合电缆，包括：翻折缓冲槽，其开设在所述橡胶外壳筒和电缆槽之间的连接处，且所述电缆槽内设置有用于防水防潮的硅胶外壳，绝缘筒壳，其连接在所述硅胶外壳内部，且所述绝缘筒壳中设置有用于保护电缆并抗压的铝壳层，并且铝壳层内包裹有用于传递电信号的铜芯线，接线套筒，其安装在所述橡胶外壳筒前端处，且接线套筒前端设置有连接件。该缆体外径小的机器人控制用复合电缆，能够保持电缆的灵活转动弯折，并能避免电缆受到弯曲压迫而断裂的问题，以及能够保持电缆外壳体较薄的厚度，进而节约电缆的直径，能保持机械臂足够的运行空间，同时能方便维护和安装，提升了电缆的实用性。

技术领域

本实用新型涉及复合电缆技术领域，具体为一种缆体外径小的机器人控制用复合电缆。

背景技术

通过使用机械机器人设备替代人工进行工件加工或货物搬运，不仅能够长期实现精确快捷的加工，还能够高效节省人工成本，但是机械机器人在进行灵活移动时，其机械臂结构需要具有多角度运行的空间，因此控制其运动并传输电信号的复合电缆结构需要同样具有一定的灵活移动能力。

而现有的电缆材质通常为中通空心管状结构，且为了保持电缆线芯的稳定，电缆外壳体通常是较为厚实且坚硬的材质，进而导致电缆在跟随机械臂的运动时容易受到弯折扭曲，不仅不利于有效控制机械臂的运动，还容易导致电缆外壳体受到外力压迫而断裂，从而增加了电缆的维护成本，并且机械臂的灵活运行需要足够空间，因此普通电缆外壳体厚实的材质会占用机械臂的空间，不利于提升电缆的实用性，针对上述问题，急需在原有的机器人控制用复合电缆的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种缆体外径小的机器人控制用复合电缆，以解决上述背景技术中提出目前所使用的机器人控制用复合电缆，不能便于跟随机械臂的运动而保持灵活弯折，并容易导致电缆的断裂，且电缆外壳材质坚硬厚实而占用较大空间，从而影响电缆质量和机器人的运行效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种缆体外径小的机器人控制用复合电缆，包括：

翻折缓冲槽，其开设在所述橡胶外壳筒和电缆槽之间的连接处，且所述电缆槽内设置有用于防水防潮的硅胶外壳；

绝缘筒壳，其连接在所述硅胶外壳内部，且所述绝缘筒壳中设置有用于保护电缆并抗压的铝壳层，并且铝壳层内包裹有用于传递电信号的铜芯线；

接线套筒，其安装在所述橡胶外壳筒前端处，且接线套筒前端设置有连接件。

上述结构的设置使电缆的外壳体结构呈具有弹性的可弯曲结构，能适应机器人机械臂的重复转动，并能有效保持电缆连接的稳定和紧密性，还能对电缆的正常运行和使用提供稳定保护。

优选的，所述翻折缓冲槽开设在相邻电缆槽之间的橡胶外壳筒上，且翻折缓冲槽沿橡胶外壳筒方向呈等距分布开设的间断式开设结构，并且橡胶外壳筒外表面呈等距分布的凹凸环形纹理状结构，上述结构的设置使装置能够具有可弯折转动的结构，能避免机械臂重复性运动所牵引电缆弯折所产生的压迫断裂问题，从而有效提升了电缆的使用质量。

优选的，所述硅胶外壳、绝缘筒壳和铝壳层在电缆槽呈依次嵌套包裹的结构，且硅胶外壳内表面呈圆周阵列的弧形凸起状结构，并且硅胶外壳与绝缘筒壳之间存在一定间隙，上述结构的设置使电缆的内部结构更为紧密稳固，能有效保持电缆移动过程中的稳定，并能够减少额外的支撑保护壳层，进而减小了电缆的直径大小。

优选的，所述绝缘筒壳呈双层镂空的锡涂层材质结构，且绝缘筒壳包裹在铜芯线外侧起到隔离外界干扰电信号的作用，并且绝缘筒壳与铝壳层保持紧密的嵌套连接结构，上述结构的设置使电缆在传输电信号时能保持稳定运行，并能对电缆线芯提供封闭式保护。