[实用新型]管道机器人

权利要求书

1.管道机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的一侧开设有环形槽，所述环形槽的内壁上按照有摄像头(2)，其特征在于：所述机器人本体(1)的侧部按照有清洁电机(3)，所述清洁电机(3)位于所述环形槽的圆心位置，所述清洁电机(3)的输出端安装有转盘(4)，所述转盘(4)的底部开设有四个均匀圆周设置的转动孔，四个所述转动孔内转动安装有转动杆(5)，四个所述转动杆(5)的一端安装有刮板(6)，四个所述刮板(6)与所述摄像头(2)的位置相对应，四个所述转动孔的内壁上均开设有扭簧槽，所述转动杆(5)上套接有位于所述扭簧槽内的旋转盘(8)，所述旋转盘(8)通过扭簧(9)与所述扭簧槽的内壁连接，所述环形槽的顶部按照有刮杆(7)，所述刮杆(7)与四个所述刮板(6)的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的管道机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)上设有清洁液腔(11)，所述清洁液腔(11)的顶部开设有伸缩孔，所述伸缩孔内滑动安装有挤压杆(12)，所述转盘(4)的底部安装有多个均匀圆周设置的三角块(10)，所述三角块(10)与所述挤压杆(12)的位置相对应，所述挤压杆(12)的底端安装有挤压活塞(13)。

3.根据权利要求2所述的管道机器人，其特征在于：所述清洁液腔(11)的内壁上按照有挤压筒(14)，所述挤压筒(14)与所述挤压活塞(13)的位置相对应，所述机器人本体(1)上按照有连接管(15)，所述连接管(15)的一端与所述挤压筒(14)相连通，所述连接管(15)的另一端安装有喷头(16)，所述喷头(16)与所述刮杆(7)的侧部连接，所述喷头(16)与所述刮板(6)的位置相对应。

4.根据权利要求2所述的管道机器人，其特征在于：所述挤压杆(12)上固定套接密封环，所述挤压杆(12)上套接有密封软管，所述密封软管的两端分别与所述清洁液腔(11)的侧壁、所述密封环的侧部连接。

5.根据权利要求4所述的管道机器人，其特征在于：所述挤压杆(12)上套接有复位弹簧，所述复位弹簧的顶端与所述清洁液腔(11)的内壁连接，所述复位弹簧的另一端与所述密封环的侧部连接。

6.根据权利要求2所述的管道机器人，其特征在于：所述清洁液腔(11)的顶部开设有注入孔，所述注入孔内安装有堵头(17)。

7.根据权利要求2所述的管道机器人，其特征在于：多个所述刮板(6)的转动中心、多个所述三角块(10)的转动中心和所述转盘(4)的转动中心相同。