[实用新型]管道机器人

说明书

本实用新型公开了管道机器人，涉及到机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧开设有环形槽，所述环形槽的内壁上按照有摄像头，所述机器人本体的侧部按照有清洁电机，所述清洁电机位于所述环形槽的圆心位置，所述清洁电机的输出端安装有转盘，所述转盘的底部开设有四个均匀圆周设置的转动孔，四个所述转动孔内转动安装有转动杆。本实用新型中，需要清洁时，启动清洁电机带动转盘转动，转盘转动带动四个旋转盘、四个转动杆和四个刮板转动，当刮板与摄像头相接触时，从而可以将摄像头的杂质刮出从而进行清洁，从而使得杂质位于刮板上，同时刮杆挤压刮板的侧部从而可以将刮板上的杂质清除，便于下次清洁。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及管道机器人。

背景技术

管道机器人主要用于对管道进行清洁，管道机器人都设置有摄像头，在清洁过程中，摄像头容易附着杂质，从而不便于进行清洁，现有的也有清洁摄像头的设置，其利用清洁杆对摄像头进行清洁，但是其清洁后杂质会附着在清洁杆上，继续清洁时，之前清理后的杂质容易再次附着在摄像头上，不便于进行清理，为此我们提出了管道机器人。

发明内容

本申请的目的在于提供管道机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的也有清洁摄像头的设置，其利用清洁杆对摄像头进行清洁，但是其清洁后杂质会附着在清洁杆上，继续清洁时，之前清理后的杂质容易再次附着在摄像头上，不便于进行清理的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：管道机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧开设有环形槽，所述环形槽的内壁上按照有摄像头，所述机器人本体的侧部按照有清洁电机，所述清洁电机位于所述环形槽的圆心位置，所述清洁电机的输出端安装有转盘，所述转盘的底部开设有四个均匀圆周设置的转动孔，四个所述转动孔内转动安装有转动杆，四个所述转动杆的一端安装有刮板，四个所述刮板与所述摄像头的位置相对应，四个所述转动孔的内壁上均开设有扭簧槽，所述转动杆上套接有位于所述扭簧槽内的旋转盘，所述旋转盘通过扭簧与所述扭簧槽的内壁连接，所述环形槽的顶部按照有刮杆，所述刮杆与四个所述刮板的位置相对应。

优选的，所述机器人本体上设有清洁液腔，所述清洁液腔的顶部开设有伸缩孔，所述伸缩孔内滑动安装有挤压杆，所述转盘的底部安装有多个均匀圆周设置的三角块，所述三角块与所述挤压杆的位置相对应，所述挤压杆的底端安装有挤压活塞。

优选的，所述清洁液腔的内壁上按照有挤压筒，所述挤压筒与所述挤压活塞的位置相对应，所述机器人本体上按照有连接管，所述连接管的一端与所述挤压筒相连通，所述连接管的另一端安装有喷头，所述喷头与所述刮杆的侧部连接，所述喷头与所述刮板的位置相对应。

优选的，所述挤压杆上固定套接密封环，所述挤压杆上套接有密封软管，所述密封软管的两端分别与所述清洁液腔的侧壁、所述密封环的侧部连接。

优选的，所述挤压杆上套接有复位弹簧，所述复位弹簧的顶端与所述清洁液腔的内壁连接，所述复位弹簧的另一端与所述密封环的侧部连接。

优选的，所述清洁液腔的顶部开设有注入孔，所述注入孔内安装有堵头。

优选的，多个所述刮板的转动中心、多个所述三角块的转动中心和所述转盘的转动中心相同。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型中，需要清洁时，启动清洁电机带动转盘转动，转盘转动带动四个旋转盘、四个转动杆和四个刮板转动，当刮板与摄像头相接触时，从而可以将摄像头的杂质刮出从而进行清洁，从而使得杂质位于刮板上，同时刮杆挤压刮板的侧部从而可以将刮板上的杂质清除，便于下次清洁。

本实用新型中，转盘转动过程中，使得三角块转动，三角块转动带动挤压杆移动，复位弹簧发生形变，同时挤压杆移动带动挤压活塞移动，由于清洁液腔内含有清洁液，所以挤压筒内含有清洁液，当挤压活塞进入挤压筒内时，挤压挤压筒内的清洁液使其通过连接管和喷头喷出，从而能够对刮干净的刮板喷洒清洁液，提高清洁效果。