[实用新型]用于锚杆台车的切换机构

权利要求书

1.一种用于锚杆台车的切换机构，包括主梁，所述主梁上设置有导轨，所述导轨上设置有推进动力装置，其特征在于，所述主梁的一端固定有后切换机构，所述导轨上滑动连接有移动托盘，所述移动托盘与所述推进动力装置的动力输出端连接；

所述移动托盘的一侧设置有左托座，另一侧设置有右托座；所述移动托盘上设置有第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构和第二限位结构用于对放置在其上的锚杆推进机构或凿岩钻进机构限位。

2.根据权利要求1所述的用于锚杆台车的切换机构，其特征在于，所述第一限位结构为限位压板，所述限位压板固定连接在所述移动托盘靠近所述推进动力装置的一端，所述限位压板上设置有水平设置的第一限位通孔，所述第一限位通孔用于对所述锚杆推进机构或凿岩钻进机构限位。

3.根据权利要求1所述的用于锚杆台车的切换机构，其特征在于，所述第二限位结构包括限位卡板，所述限位卡板的一端设置有卡口，所述卡口水平设置，其开口侧与水平设置的顶针对应；所述限位卡板的另一端连接在所述移动托盘的底板下表面，所述限位卡板的卡口端悬置，且与此端对应的所述移动托盘上设置有第二限位通孔，所述锚杆推进机构与所述第二限位通孔对应的位置设置有第三限位通孔，所述凿岩钻进机构与所述第二限位通孔对应的位置设置有第四限位通孔。

4.根据权利要求3所述的用于锚杆台车的切换机构，其特征在于，所述限位卡板的卡口的顶端设置有卡接板体，所述卡接板体与所述第二限位通孔对应设置，所述卡接板体的高度大于所述第二限位通孔的厚度，所述卡接板体能够穿出所述第二限位通孔进入所述第三限位通孔或者第四限位通孔内定位。

5.根据权利要求3所述的用于锚杆台车的切换机构，其特征在于，所述顶针连接在所述导轨上，所述顶针位于所述移动托盘的下端。

6.根据权利要求1所述的用于锚杆台车的切换机构，其特征在于，所述左托座和右托座固定连接在所述主梁靠近所述后切换机构的一端，所述左托座和右托座的上表面与所述移动托盘的上表面位于同一个水平面上。

7.根据权利要求1所述的用于锚杆台车的切换机构，其特征在于，所述后切换机构包括切换底座、第一限位杆和第二限位杆，所述切换底座固定连接在所述主梁的端部，所述切换底座上设置有切换驱动机构，所述切换驱动机构为直线驱动机构，其驱动方向垂直于所述导轨，所述第一限位杆和第二限位杆均连接在所述切换驱动机构上，所述第一限位杆插接在所述锚杆推进机构上，所述第二限位杆插接在所述凿岩钻进机构上。

8.根据权利要求2所述的用于锚杆台车的切换机构，其特征在于，所述锚杆推进机构包括第一支撑底座，所述第一支撑底座上设置有锚杆机构，所述锚杆机构包括第一动力装置，所述第一动力装置的动力输出端通过联轴器与旋转接头连接，所述旋转接头上连接有推进杆；所述第一支撑底座上固定连接有锚杆推进限位杆，所述锚杆推进限位杆用于与所述第一限位通孔插接。

9.根据权利要求2所述的用于锚杆台车的切换机构，其特征在于，所述凿岩钻进机构包括第二支撑底座，所述第二支撑底座上设置有凿岩机和凿岩机构限位杆，所述凿岩机构限位杆用于与所述第一限位通孔插接。

10.根据权利要求7所述的用于锚杆台车的切换机构，其特征在于，所述第一限位杆和第二限位杆平行安装在所述切换驱动机构上。