[实用新型]用于锚杆台车的切换机构

说明书

本实用新型公开了一种用于锚杆台车的切换机构，包括主梁，所述主梁上设置有导轨，所述导轨上设置有推进动力装置，所述主梁的一端固定有后切换机构，所述导轨上滑动连接有移动托盘，所述移动托盘与所述推进动力装置的动力输出端连接；所述移动托盘的一侧设置有左托座，另一侧设置有右托座；所述移动托盘上设置有第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构和第二限位结构用于对放置在其上的锚杆推进机构或凿岩钻进机构限位。本实用新型的用于锚杆台车的切换机构，提高了锚杆推进机构或凿岩钻进机构推进过程中的位置可靠性，避免了推进过程中机构晃动。

技术领域

本实用新型涉及工程设备技术领域，特别涉及一种用于锚杆台车的切换机构。

背景技术

锚杆台车是钻爆法施工隧道支护设备，锚杆台车有着自动钻孔、自动安装锚杆，自动搅拌砂浆、自动注浆的功能，具有施工效率高、劳动强度低等优点，广泛应用于铁路、公路、水利、国防等领域隧道和边坡的支护作业。

现有锚杆台车通过切换机构可以实现锚杆和钻杆自由切换，将凿岩位和锚杆位依次切换至工作位，通过驱动机构实现凿岩钻进成孔及锚杆的机械化推送入孔。采用上述方式，凿岩机构及锚杆推送机构在初始位置时，通过切换机构上设计的限位杆实现初始位置的限位，但是当凿岩机构及锚杆推送机构前进，并脱离切换机构上的限位杆时，由于设备本身的震动，极易导致凿岩机构或锚杆推送机构的滑落，进而引起施工安全事故。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于锚杆台车的切换机构，提高了锚杆推进机构或凿岩钻进机构推进过程中的位置可靠性，避免了推进过程中机构晃动。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于锚杆台车的切换机构，包括主梁，所述主梁上设置有导轨，所述导轨上设置有推进动力装置，所述主梁的一端固定有后切换机构，所述导轨上滑动连接有移动托盘，所述移动托盘与所述推进动力装置的动力输出端连接；

所述移动托盘的一侧设置有左托座，另一侧设置有右托座；所述移动托盘上设置有第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构和第二限位结构用于对放置在其上的锚杆推进机构或凿岩钻进机构限位。

可选地，所述第一限位结构为限位压板，所述限位压板固定连接在所述移动托盘靠近所述推进动力装置的一端，所述限位压板上设置有水平设置的第一限位通孔，所述第一限位通孔用于对所述锚杆推进机构或凿岩钻进机构限位。

可选地，所述第二限位结构包括限位卡板，所述限位卡板的一端设置有卡口，所述卡口水平设置，其开口侧与水平设置的顶针对应；所述限位卡板的另一端连接在所述移动托盘的底板下表面，所述限位卡板的卡口端悬置，且与此端对应的所述移动托盘上设置有第二限位通孔，所述锚杆推进机构与所述第二限位通孔对应的位置设置有第三限位通孔，所述凿岩钻进机构与所述第二限位通孔对应的位置设置有第四限位通孔。

可选地，所述限位卡板的卡口的顶端设置有卡接板体，所述卡接板体与所述第二限位通孔对应设置，所述卡接板体的高度大于所述第二限位通孔的厚度，所述卡接板体能够穿出所述第二限位通孔进入所述第三限位通孔或者第四限位通孔内定位。

可选地，所述顶针连接在所述导轨上，所述顶针位于所述移动托盘的下端。

可选地，所述左托座和右托座固定连接在所述主梁靠近所述后切换机构的一端，所述左托座和右托座的上表面与所述移动托盘的上表面位于同一个水平面上。

可选地，所述后切换机构包括切换底座、第一限位杆和第二限位杆，所述切换底座固定连接在所述主梁的端部，所述切换底座上设置有切换驱动机构，所述切换驱动机构为直线驱动机构，其驱动方向垂直于所述导轨，所述第一限位杆和第二限位杆均连接在所述切换驱动机构上，所述第一限位杆插接在所述锚杆推进机构上，所述第二限位杆插接在所述凿岩钻进机构上。