[实用新型]一种直线交叉带分拣机

权利要求书

1.一种直线交叉带分拣机，其特征在于：包括机架，所述机架包括侧边封板、导槽封板和端头封板，所述侧边封板分为两组，两组所述侧边封板之间通过多个支腿进行连接，两组所述侧边封板的两端分别固定设有端头封板，所述侧边封板的一端固定设有导槽封板，所述导槽封板的一侧上固定设有导槽外轨道和导槽内轨道，所述导槽外轨道和所述导槽内轨道任一位置的垂直间距相等。

2.根据权利要求1所述的一种直线交叉带分拣机，其特征在于：还包括驱动机构、小车和凸轮摩擦机构，所述驱动机构和所述凸轮摩擦机构沿所述导槽外轨道的长度方向并排安装在所述支腿上；所述小车和所述驱动机构配合，所述小车沿所述导槽外轨道移动；所述小车和所述凸轮摩擦机构配合，所述小车上的皮带转动。

3.根据权利要求2所述的一种直线交叉带分拣机，其特征在于：所述驱动机构包括安装座和直线电机定子，所述直线电机定子安装在所述安装座上，所述直线电机定子的两侧分别设有固定在所述安装座上的散热格栅，所述散热格栅远离所述直线电机定子的一侧固定设有电机护板，所述直线电机定子的两端分别设有固定在所述安装座上的两个支架，所述支架上转动设有橡胶轮。

4.根据权利要求3所述的一种直线交叉带分拣机，其特征在于：所述小车包括所述皮带和小车框架，所述皮带通过辊轴转动设置在所述小车框架上，所述皮带通过设置在传动轴上的压带轮进行传动，所述传动轴与所述小车框架转动连接，所述小车框架的两端分别转动设有引导轮，所述引导轮的侧面设有与所述小车框架转动连接的限位轮，所述引导轮滚动在所述导槽外轨道和所述导槽内轨道之间。

5.根据权利要求4所述的一种直线交叉带分拣机，其特征在于：所述小车框架远离所述皮带的一端固定设有小车底梁，所述小车底梁远离所述皮带的一端固定设有推力板，所述推力板与所述直线电机定子配合，所述小车框架远离所述皮带的一端转动设有摩擦轮，所述摩擦轮和所述传动轴通过锥齿轮传动。

6.根据权利要求5所述的一种直线交叉带分拣机，其特征在于：所述凸轮摩擦机构包括凸轮箱体和摩擦导轨板，所述凸轮箱体的一侧固定设有伺服电机，所述伺服电机上控制有同步带轮，所述同步带轮通过同步带传动有两个传动带轮，所述凸轮箱体上转动设有两组控制工件，所述控制工件的一端上固定设有摩擦导轨板，所述摩擦导轨板与所述摩擦轮配合，所述控制工件远离所述摩擦导轨板的一端与所述传动带轮传动的凸轮轴配合，所述控制工件靠近所述摩擦导轨板的一端固定设有弹簧，所述弹簧的一端固定设置在控制工件上，所述弹簧的另一端固定设置在凸轮箱体上。