[实用新型]钢壳混凝土定位浇筑装置

权利要求书

1.一种钢壳混凝土定位浇筑装置，包括纵向移动架构、台车横梁、混凝土浇筑移动台车、控制端，其特征在于：

所述纵向移动架构包括支撑衔接件、与支撑衔接件连接的连接架、用于纵向移动的纵向移动机构，所述纵向移动机构与所述连接架的下部固定连接；

所述混凝土浇筑移动台车包括漏斗组件、与漏斗组件连通的浇筑管、台车安装架、横向移动机构，所述漏斗组件安装于所述台车安装架上，所述横向移动机构设置于所述台车安装架侧部，所述浇筑管上设置有定位拍照组件；

所述控制端分别与所述定位拍照组件、横向移动机构、纵向移动机构连接，所述横向移动机构沿所述台车横梁移动，所述定位拍照组件获取所述浇筑管与待灌注位置偏差信息，所述控制端根据偏差信息控制所述浇筑管移动到预定位置。

2.如权利要求1所述的钢壳混凝土定位浇筑装置，其特征在于：所述纵向移动机构包括纵向移动电机、与纵向移动电机固定连接的纵向安装架、纵向移动滚轮，所述纵向移动电机带动所述纵向移动滚轮沿所述台车横梁滑动。

3.如权利要求2所述的钢壳混凝土定位浇筑装置，其特征在于：所述纵向移动机构的数量为两个，两个所述纵向移动机构分布于所述漏斗组件的两侧。

4.如权利要求1所述的钢壳混凝土定位浇筑装置，其特征在于：所述漏斗组件的下部设置有缩紧段，所述缩紧段所述混凝土浇筑移动台车还包括阀门控制器、阀门主体，所述阀门控制器与所述阀门主体连接并控制所述阀门主体的开合程度，所述阀门主体设置于所述缩紧段的下部。

5.如权利要求4所述的钢壳混凝土定位浇筑装置，其特征在于：所述混凝土浇筑移动台车还包括衔接管路，所述衔接管路分别与所述漏斗组件和所述浇筑管衔接，所述浇筑管呈竖直状。

6.如权利要求5所述的钢壳混凝土定位浇筑装置，其特征在于：所述浇筑管可伸缩安装于所述衔接管路的下侧，所述衔接管路包括第一竖直段、第二竖直段、与第一竖直段和第二竖直段衔接的倾斜段，所述第一竖直段与所述漏斗组件衔接，所述第二竖直段与所述浇筑管衔接。

7.如权利要求6所述的钢壳混凝土定位浇筑装置，其特征在于：所述钢壳混凝土定位浇筑装置包括管路抬升组件，所述管路抬升组件包括抬升电机、抬升滚轮、抬升连接线，所述抬升电机的端部设置有绕线轮，所述抬升连接线一端缠绕于所述绕线轮，另一端绕经所述抬升滚轮后与所述浇筑管固定连接。

8.如权利要求7所述的钢壳混凝土定位浇筑装置，其特征在于：所述抬升连接线的数量为两个，两个所述抬升连接线分布于所述浇筑管的两侧。

9.如权利要求1所述的钢壳混凝土定位浇筑装置，其特征在于：所述漏斗组件与所述台车安装架之间设置有用于感应混凝土重量的重量传感器及计时单元，所述重量传感器及计时单元分别与所述控制端连接。

10.如权利要求1所述的钢壳混凝土定位浇筑装置，其特征在于：所述钢壳混凝土定位浇筑装置还包括维护电控箱、与维护电控箱衔接的上下爬梯，所述维护电控箱设置于所述台车横梁上。