[实用新型]一种自动更换核燃料管道内冷切割刀具的装置

权利要求书

1.一种自动更换核燃料管道内冷切割刀具的装置，其特征是：包括升降模组、横移模组和电动夹爪，所述电动夹爪用于抓取内切刀块，升降模组设置在横移模组上，所述电动夹爪设置在升降模组上；所述升降模组和横移模组分别设置有原点开关、初始开关以及终点开关，分别用于指示原点位置、初始位置和终点位置。

2.如权利要求1所述的一种自动更换核燃料管道内冷切割刀具的装置，其特征是：升降模组包括升降板及升降传动机构；所述升降传动机构包括升降主轴、第一丝杆与升降伺服电机，升降板与升降主轴可活动连接，升降板通过第一丝杆与升降伺服电机相连，所述升降板通过升降伺服电机带动相对于升降主轴升降移动。

3.如权利要求2所述的一种自动更换核燃料管道内冷切割刀具的装置，其特征是：升降板与升降主轴通过导轨连接，所述升降主轴上设置导轨，所述升降板上设置滑块，滑块和导轨相配合。

4.如权利要求2所述的一种自动更换核燃料管道内冷切割刀具的装置，其特征是：横移模组包括横移板及横移传动机构；所述升降传动机构包括横轴、第二丝杆与横移伺服电机，横移板与横轴可活动连接，横移板通过第二丝杆与横移伺服电机相连，所述横移板通过横移伺服电机带动相对于横轴横向移动。

5.如权利要求4所述的一种自动更换核燃料管道内冷切割刀具的装置，其特征是：横移板与横轴通过导轨连接，所述横轴上设置导轨，所述横移板上设置滑块，滑块和导轨相配合。

6.如权利要求1所述的一种自动更换核燃料管道内冷切割刀具的装置，其特征是：电动夹爪包括抓取部和刀块检测开关，刀块检测开关设置在抓取部中间。

7.如权利要求6所述的一种自动更换核燃料管道内冷切割刀具的装置，其特征是：刀块检测开关为光电开关或接近开关。

8.如权利要求1所述的一种自动更换核燃料管道内冷切割刀具的装置，其特征是：所述原点开关、初始开关以及终点开关分别采用接近开关。

9.如权利要求1所述的一种自动更换核燃料管道内冷切割刀具的装置，其特征是：原点开关用于检测各模组是否回到原点位置，实现装置的原点校准。

10.如权利要求1所述的一种自动更换核燃料管道内冷切割刀具的装置，其特征是：初始开关用于检测各模组是否能正常移动，以验证装置的伺服位移和机械位移保持一致，符合运行要求。

11.如权利要求1所述的一种自动更换核燃料管道内冷切割刀具的装置，其特征是：终点开关用于避免发生碰撞。

12.如权利要求1所述的一种自动更换核燃料管道内冷切割刀具的装置，其特征是：电动夹爪与升降模组的升降板采用螺纹连接。