[实用新型]一种自动更换核燃料管道内冷切割刀具的装置

说明书

本实用新型提出了一种自动更换核燃料管道内冷切割刀具的装置，包括升降模组、横移模组和电动夹爪，所述电动夹爪用于抓取内切刀块，升降模组设置在横移模组上，所述电动夹爪设置在升降模组上；所述升降模组和横移模组分别设置有原点开关、初始开关以及终点开关，分别用于指示原点位置、初始位置和终点位置。本公开中横移模组提供电动夹爪的横向位移，升降模组提供电动夹爪的上下位移，可以实现在两个维度方向的移动，提高了装置的灵活性，设置了检测原点位置、初始位置以及终点位置的检测开关，能够提高装置工作的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及核电装备相关技术领域，具体的说，是涉及一种自动更换核燃料管道内冷切割刀具的装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，并不必然构成在先技术。

随着核电技术的发展，对核电设备的智能化提出了更高的要求，如CANDU6型重水反应堆采用卧式结构，有380根核燃料通道。该核燃料通道一直处于高辐照和高温高压环境下，随运行时间推移，将会发生老化变形，可能出现燃料通道直径扩张、壁厚减薄、下垂弯曲、轴向伸长等问题，从而延迟氢脆等材料性能的变化，最终导致其不满足设计安全要求；因此，在役维修时需实施核燃料管道更换，来实现核电站的正常运转。

核燃料管道更换时，其中便需要使用一种设备对核燃料管道中的压力管道进行切割。因压力管长期与核燃料直接接触，必然被活化，使其自身带有高剂量辐射。当使用设备进行管道更换时，必然会对冷切割刀具造成核污染。

发明人发现，当冷切割刀具损坏时，对刀具进行更换，现有的设备刀具更换需要人工进行拆卸后对刀具进行更换，尚未实现机械自动更换技术，导致换刀效率低，换刀误差大，并且废刀具沾染的核污染物对人体有一定的危害。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提出了一种自动更换核燃料管道内冷切割刀具的装置，通过该装置对刀具进行自动更换，不仅避免了废刀具沾染的核污染物对人体的危害，而且还能提高换刀效率及换刀精度。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种或多个实施例提供了一种自动更换核燃料管道内冷切割刀具的装置，包括升降模组、横移模组和电动夹爪，所述电动夹爪用于抓取内切刀块，升降模组设置在横移模组上，所述电动夹爪设置在升降模组上；所述升降模组和横移模组分别设置有原点开关、初始开关以及终点开关，分别用于指示原点位置、初始位置和终点位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本公开中横移模组提供电动夹爪的横向位移，升降模组提供电动夹爪的上下位移，可以实现在两个维度方向的移动，提高了装置的灵活性，设置了检测原点位置、初始位置以及终点位置的检测开关，能够提高装置工作的稳定性。

本实用新型附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限定。

图1是本公开实施例的装置的结构示意图；

其中：1、横移模组，2、升降模组，3、电动夹爪，4、内切刀头，5、内切刀块，6、刀块检测开关，7、升降模组原点开关，9、升降模组终点开关，8、升降模组初始开关，10、横移模组原点开关，11、横移模组初始开关，12、横移模组终点开关。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。