[实用新型]取货装置及智能微超售货柜

权利要求书

1.一种取货装置，安装在智能微超售货柜中，用于将从货道上被推出的货物运输到取货口，所述货道由具有推货机构的隔板分隔形成，其特征在于，包括：

货斗；

货斗驱动装置，用于驱动所述货斗运动；

取货驱动装置，安装在所述货斗上，用于和所述推货机构配合从而推出所述货物；

控制部，

其中，所述货斗远离所述货道的一端设有升降门，所述升降门用于将所述货斗的前端封闭起来，

所述货斗上还设置有同步带及同步带驱动电机，所述升降门通过连接件连接在所述同步带上，

所述货斗的顶部及底部分别设置有微动开关，所述微动开关与所述同步带驱动电机分别与所述控制部电连接。

2.根据权利要求1所述的取货装置，其特征在于：

其中，所述取货驱动装置包括电机、依次啮合的传动齿轮、动力齿轮、啮合齿轮、将所述动力齿轮和所述啮合齿轮连接在一起的摆动件以及弹簧，

所述推货机构包括推板及推货齿轮，所述推板设置在所述隔板的侧面，用于推出所述货物，所述推货齿轮设置在所述隔板的前端，

所述啮合齿轮的齿宽大于所述推货齿轮的齿宽，用于与所述推货齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的取货装置，其特征在于：

其中，所述传动齿轮及所述动力齿轮均安装在所述货斗上，所述电机与所述传动齿轮连接，用于驱动所述动力齿轮转动从而带动所述啮合齿轮从第一位置运动到第二位置。

4.根据权利要求2所述的取货装置，其特征在于：

其中，所述货斗上还设置有触碰式开关，

当所述啮合齿轮从第一位置运动到第二位置时，所述摆动件的顶端与所述触碰式开关相接触，所述电机停止转动。

5.根据权利要求2所述的取货装置，其特征在于：

其中，所述弹簧的一端与摆动件连接，另一端与货斗连接，用于使所述啮合齿轮从第二位置运动到第一位置。

6.根据权利要求2所述的取货装置，其特征在于：

其中，所述传动齿轮、所述动力齿轮、所述啮合齿轮及所述摆动件的材质均为塑料。

7.根据权利要求1所述的取货装置，其特征在于：

其中，所述货斗的内壁上靠近所述货道的一端设置有传感器，用于感应所述货物是否掉落入所述货斗内。

8.根据权利要求1所述的取货装置，其特征在于：

其中，所述货斗的内壁上远离所述货道的一端设置有传感器，用于感应所述货物是否被取走。

9.根据权利要求1所述的取货装置，其特征在于：

其中，所述控制部为安装在所述货斗上的控制芯片。

10.一种智能微超售货柜，其特征在于，包括：

柜体及取货装置，

其中，所述柜体具有至少一个货道，所述取货装置为权利要求1-8中任一项所述的取货装置，用于将从所述货道上被推出的货物运输到取货口。