[实用新型]取货装置及智能微超售货柜

说明书

本实用新型属于智能售货柜技术领域，提高了一种取货装置及智能微超售货柜，取货装置安装在智能微超售货柜中，将从货道上被推出的货物运输到取货口，包括货斗、驱动货斗运动的货斗驱动装置、和推货机构配合从而推出货物的取货驱动装置以及控制部。货斗远离货道的一端设有升降门，升降门通过连接件与同步带连接，在同步带驱动电机的带动下能够将货斗的前端封闭起来；货斗的顶部及底部分别设置有微动开关，在连接件触碰到微动开关后，同步带驱动电机停止运动。本实用新型的取货装置及智能微超售货柜结构简单，制造成本低，能够很好地防止货物从货斗中滚落，具有很好的市场推广意义。

技术领域

本实用新型属于智能售货柜技术领域，具体涉及一种取货装置及智能微超售货柜。

背景技术

随着科技的不断发展，为了便于人们随时购买物品，出现了智能售货柜。近年来，随着零售行业和消费模式的变化，智能微超售货柜作为一种全新的商业零售形式，越来越多的出现和应用于写字楼、学校、社区等各个场景中。现有的智能微超售货柜是将货物放置于对应的货道上，购买者在确定购买的商品后，取货驱动装置驱动货物推板沿货道将货架上的货物推送到取货口，以实现自动售卖货品的目的。

为了将货物平稳的运送到取货口，取货驱动装置的稳定性至关重要。但是现有的取货驱动装置存在结构复杂、制造成本高、运行不稳定等问题。尤其是现有的货斗均是开放式结构，货物从货道上掉落入货斗后，在惯性的作用下容易从货斗中滚落，造成售卖方及购买方的不便。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种智能微超售货柜及取货装置。

本实用新型提供了一种取货装置，安装在微超售货柜中，用于将从货道上被推出的货物运输到取货口，货道由具有推货机构的隔板分隔形成，具有这样的特征，包括：货斗；货斗驱动装置，用于驱动货斗运动；取货驱动装置，安装在货斗上，用于和推货机构配合从而推出货物；控制部，其中，货斗远离货道的一端设有升降门，升降门用于将货斗的前端封闭起来，货斗上还设置有同步带及同步带驱动电机，升降门通过连接件连接在同步带上，货斗的顶部及底部分别设置有微动开关，微动开关与同步带驱动电机分别与控制部电连接。

在本实用新型提供的取货装置中，还可以具有这样的特征：其中，取货驱动装置包括电机、依次啮合的传动齿轮、动力齿轮、啮合齿轮、将动力齿轮和啮合齿轮连接在一起的摆动件以及弹簧，推货机构包括推板及推货齿轮，推板设置在隔板的侧面，用于推出货物，推货齿轮设置在隔板的前端，啮合齿轮的齿宽大于推货齿轮的齿宽，用于与推货齿轮啮合。

在本实用新型提供的取货装置中，还可以具有这样的特征：其中，传动齿轮及动力齿轮均安装在货斗上，电机与传动齿轮连接，用于驱动动力齿轮转动从而带动啮合齿轮从第一位置运动到第二位置。

在本实用新型提供的取货装置中，还可以具有这样的特征：其中，货斗上还设置有触碰式开关，当啮合齿轮从第一位置运动到第二位置时，摆动件的顶端与触碰式开关相接触，电机停止转动。

在本实用新型提供的取货装置中，还可以具有这样的特征：其中，弹簧的一端与摆动件连接，另一端与货斗连接，用于使啮合齿轮从第二位置运动到第一位置。

在本实用新型提供的取货装置中，还可以具有这样的特征：其中，传动齿轮、动力齿轮、啮合齿轮及摆动件的材质均为塑料。

在本实用新型提供的取货装置中，还可以具有这样的特征：其中，货斗的内壁上靠近货道的一端设置有传感器，用于感应货物是否掉落入货斗内。

在本实用新型提供的取货装置中，还可以具有这样的特征：其中，货斗的内壁上远离货道的一端设置有传感器，用于感应货物是否被取走。

在本实用新型提供的取货装置中，还可以具有这样的特征：其中，控制部为安装在货斗上的控制芯片。