[实用新型]一种全自动pvc电路板焊线治具移除机构

权利要求书

1.一种全自动pvc电路板焊线治具移除机构，其特征在于，其设置于加工平台上，包括有用于输送工装夹具的输送线，在所述输送线的侧部设有移除工作区域，在所述输送线的两侧分别设有一对对称分布的推送装置，其用于将位于输送线上的工装夹具推送至移除工作区域或将位于移除工作区域内的工装夹具推送至输送线上，在所述移除工作区域内设有顶起装置，所述顶起装置用于将工装夹具的上模和下模分离，在加工平台还上设有夹除装置，其用于将分离后的上模夹持移除。

2.根据权利要求1所述的一种全自动pvc电路板焊线治具移除机构，其特征在于，所述夹除装置包括有设置有输送线侧方的加工平台上的立架，在所述立架上设有横亘于上方的横梁，在所述横梁上设有滑装板，所述滑装板与横梁之间通过滑轨结构连接，在所述横梁上设有驱使滑装板于横梁上左右滑行的横向滑行驱动件；在所述滑装板上设有竖直驱动件，在竖直驱动件的下方通过连接杆连接有夹除架，在所述夹除架的两侧分别设有用于夹装工装夹具的上模的夹板。

3.根据权利要求2所述的一种全自动pvc电路板焊线治具移除机构，其特征在于，在所述夹除架的中部设有顶出架，在所述顶出架的两侧分别设有顶出叉指，两顶出叉指位于一对夹板的内侧，所述顶出叉指用于穿过工装夹具的上模后作用于工装夹具上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动pvc电路板焊线治具移除机构，其特征在于，所述顶起装置包括有设置于移除工作区域下方的顶起杆、导向架，以及顶起控制器，所述顶起控制器可控制顶起杆向上穿过加工平台和工装夹具的下模后将上模顶起。

5.根据权利要求1所述的一种全自动pvc电路板焊线治具移除机构，其特征在于，所述推送装置包括推送架，及控制推送架的推送气缸，在一对推送装置中其中一个推送装置位于移除工作区域的外侧，另一个推送装置位于相对的一侧。