[实用新型]一种全自动pvc电路板焊线治具移除机构

说明书

本实用新型为一种全自动pvc电路板焊线治具移除机构，其设置于加工平台上，包括有用于输送工装夹具的输送线，在所述输送线的侧部设有移除工作区域，在所述输送线的两侧分别设有一对对称分布的推送装置，其用于将位于输送线上的工装夹具推送至移除工作区域或将位于移除工作区域内的工装夹具推送至输送线上，在所述移除工作区域内设有顶起装置，所述顶起装置用于将工装夹具的上模和下模分离，在加工平台还上设有夹除装置，其用于将分离后的上模夹持移除。在移除工作区域内，本实用新型通过顶起装置和夹除装置配合完成工装夹具的上模分离、上模移除的工作，以便露出工装夹具的下模上的PVC电路板，速度快，效率高，实现了PVC电路板焊接治具的全自动移除。

【技术领域】

本实用新型涉及PVC电路板焊接技术领域，尤其是指一种全自动pvc电路板焊线治具移除机构。

【背景技术】

传统的PVC电路板线路焊接采用人工焊接方式，通过电烙铁将电导线焊接到PVC电路板的引脚(焊脚)上。人工焊接一般分为五个步骤：步骤一、准备施焊：左手拿焊丝，右手握烙铁，进入备焊状态。步骤二、加热焊件：烙铁头靠在两焊件的连接处，加热整个焊件全体。步骤三、送入焊丝：焊件的焊接面被加热到--定温度时，焊锡丝从烙铁对面接触焊件。步骤四、移开焊丝：当焊丝熔化-定量后，立即向左上45度方向移开焊丝。步骤五、移开烙铁：焊锡浸润焊盘和焊件的施焊部位以后，向右上45度方向移开烙铁，结束焊接。

人工焊接的焊接质量非常依赖工人的熟练度和专注度，工人的劳动强度非常大，需要集中注意力，容易疲劳，容易发生人身安全事故，如电烙铁烫伤，也容易产生工作性疾病，比如电烙铁在焊接时产生的烟雾废气，容易导致呼吸道疾病。

针对上述问题，申请人提出了一种解决方案。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种全自动pvc电路板焊线治具移除机构。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种全自动pvc电路板焊线治具移除机构，其设置于加工平台上，包括有用于输送工装夹具的输送线，在所述输送线的侧部设有移除工作区域，在所述输送线的两侧分别设有一对对称分布的推送装置，其用于将位于输送线上的工装夹具推送至移除工作区域或将位于移除工作区域内的工装夹具推送至输送线上，在所述移除工作区域内设有顶起装置，所述顶起装置用于将工装夹具的上模和下模分离，在加工平台还上设有夹除装置，其用于将分离后的上模夹持移除。

在进一步的改进方案中，所述夹除装置包括有设置有输送线侧方的加工平台上的立架，在所述立架上设有横亘于上方的横梁，在所述横梁上设有滑装板，所述滑装板与横梁之间通过滑轨结构连接，在所述横梁上设有驱使滑装板于横梁上左右滑行的横向滑行驱动件；在所述滑装板上设有竖直驱动件，在竖直驱动件的下方通过连接杆连接有夹除架，在所述夹除架的两侧分别设有用于夹装工装夹具的上模的夹板。

在进一步的改进方案中，在所述夹除架的中部设有顶出架，在所述顶出架的两侧分别设有顶出叉指，两顶出叉指位于一对夹板的内侧，所述顶出叉指用于穿过工装夹具的上模后作用于工装夹具上。

在进一步的改进方案中，所述顶起装置包括有设置于设置于移除工作区域下方的顶起杆、导向架，以及顶起控制器，所述顶起控制器可控制顶起杆向上穿过加工平台和工装夹具的下模后将上模顶起。

在进一步的改进方案中，所述推送装置包括推送架，及控制推送架的推送气缸，在一对推送装置中其中一个推送装置位于移除工作区域的外侧，另一个推送装置位于相对的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：PVC电路板在工装夹具上完成自动焊接后，需要将工装夹具的上模和下模分离并将上模移除以便露出PVC电路板，在移除工作区域内，本实用新型通过顶起装置和夹除装置配合完成上模分离、上模移除的工作，速度快，效率高，实现了PVC电路板焊接治具的全自动移除。