[实用新型]一种具有智能侦察的履带式机器人有效
| 申请号： | 202122452772.7 | 申请日： | 2021-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN216002812U | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 李林桐;李嘉伟;侯伟伟 | 申请（专利权）人： | 江苏中天智控智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06;B62D55/108;H04N5/225 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 林宏英 |
| 地址： | 210014 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 智能 侦察 履带式 机器人 | ||
1.一种具有智能侦察的履带式机器人，包括托载底盘(1)，其特征在于：所述托载底盘(1)的上端设置有俯仰机构(2)，所述俯仰机构(2)的输出端上设置有两个平台束位框板(15)，两个所述平台束位框板(15)之间设置有侦察平台(3)，所述侦察平台(3)的前端面上设置有侦察镜头(5)，所述托载底盘(1)的两侧均设置有履带(6)，所述履带(6)的内部设置有履带内框架(14)。
2.根据权利要求1所述的一种具有智能侦察的履带式机器人，其特征在于：所述履带内框架(14)的内部设置有诱导轮(7)，所述诱导轮(7)的一侧设置有负重轮(8)，所述诱导轮(7)与负重轮(8)之间设置有负重轮肘(9)，负重轮肘(9)的一端通过螺栓与履带内框架(14)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有智能侦察的履带式机器人，其特征在于：所述负重轮肘(9)的一侧设置有减震器(10)，所述减震器(10)的一端设置有拖带轮(11)，减震器(10)的另一端与诱导轮(7)与负重轮(8)之间的支架通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有智能侦察的履带式机器人，其特征在于：所述托载底盘(1)的外壁上设置有底盘外接沿框(12)，底盘外接沿框(12)与托载底盘(1)一体成型设置，所述底盘外接沿框(12)的连接孔中设置有紧固螺栓(13)，底盘外接沿框(12)通过紧固螺栓(13)与履带内框架(14)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有智能侦察的履带式机器人，其特征在于：所述托载底盘(1)的尾部设置有两个电台天线(4)，电台天线(4)与侦察平台(3)接线连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有智能侦察的履带式机器人，其特征在于：所述平台束位框板(15)的内部设置有套接框槽(16)，套接框槽(16)与平台束位框板(15)一体成型设置，平台束位框板(15)通过套接框槽(16)与侦察平台(3)套接连接。
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