[实用新型]一种具有智能侦察的履带式机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有智能侦察的履带式机器人，涉及履带式机器人技术领域，为解决现有的履带式机器人在使用的过程中大多用于一些危险工作，但对危险场所的侦察和监控较为不便的问题。所述托载底盘的上端设置有俯仰机构，所述俯仰机构的输出端上设置有两个平台束位框板，两个所述平台束位框板之间设置有侦察平台，所述侦察平台的前端面上设置有侦察镜头，所述托载底盘的两侧均设置有履带，所述履带的内部设置有履带内框架。

技术领域

本实用新型涉及履带式机器人技术领域，具体为一种具有智能侦察的履带式机器人。

背景技术

履带式机器人，主要指搭载履带底盘机构的机器人，履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作，减少不必要的人员伤亡，山蚁-05履带式机器人基于单兵背负设计，采用自主研发的自适应行走机构，可应对各种恶劣的地形，具备优异的全地形通过能力，履带结构可根据地面的情况被动变形去适应，可达到履带震动幅度大但无人车机体平稳的效果。具有重量轻、承载能力强、速度快、通过能力好等特点。

现有的履带式机器人在使用的过程中大多用于一些危险工作，但对危险场所的侦察和监控较为不便，为此，我们提供一种具有智能侦察的履带式机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有智能侦察的履带式机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的履带式机器人在使用的过程中大多用于一些危险工作，但对危险场所的侦察和监控较为不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有智能侦察的履带式机器人，包括托载底盘，所述托载底盘的上端设置有俯仰机构，所述俯仰机构的输出端上设置有两个平台束位框板，两个所述平台束位框板之间设置有侦察平台，所述侦察平台的前端面上设置有侦察镜头，所述托载底盘的两侧均设置有履带，所述履带的内部设置有履带内框架。

优选的，所述履带内框架的内部设置有诱导轮，所述诱导轮的一侧设置有负重轮，所述诱导轮与负重轮之间设置有负重轮肘，负重轮肘的一端通过螺栓与履带内框架固定连接。

优选的，所述负重轮肘的一侧设置有减震器，所述减震器的一端设置有拖带轮，减震器的另一端与诱导轮与负重轮之间的支架通过螺栓固定连接。

优选的，所述托载底盘的外壁上设置有底盘外接沿框，底盘外接沿框与托载底盘一体成型设置，所述底盘外接沿框的连接孔中设置有紧固螺栓，底盘外接沿框通过紧固螺栓与履带内框架固定连接。

优选的，所述托载底盘的尾部设置有两个电台天线，电台天线与侦察平台接线连接。

优选的，所述平台束位框板的内部设置有套接框槽，套接框槽与平台束位框板一体成型设置，平台束位框板通过套接框槽与侦察平台套接连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型侦察平台安装在托载底盘的上端，通过俯仰机构带动侦察平台的活动俯仰，从而智能侦察机器人结构，侦察机器人通过两个侦察镜头对需要机器人所在区域进行侦察，侦察的实时录像通过电台天线远程传输到监控大屏上，从而达到履带式行进智能侦察的目的，克服了现有的履带式机器人在使用的过程中大多用于一些危险工作，但对危险场所的侦察和监控较为不便的问题。

2、履带内框架的内部设置的诱导轮起到支撑履带两端的作用，负重轮肘的一侧设置的减震器起到在履带行进的过程中减震的作用，从而使得履带式机器人在行进过程中更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的具有智能侦察的履带式机器人整体结构示意图；

图2为本实用新型的底盘外接沿框结构示意图；

图3为本实用新型的平台束位框板结构示意图；