[实用新型]一体钉自动排钉机

权利要求书

1.一体钉自动排钉机，其特征在于：包括：

主机(100)，设置有工作台(110)，工作台(110)上设置有模具(111)；震动盘(200)，连接有上料轨道(210)，上料轨道(210)的末端设置有上料支架(220)；

上料机械手(300)，安装于机械轴(400)上，通过机械轴(400)带动移动；所述的上料机械手(300)包括：支架(330)、第一夹板(310)和第二夹板(320)，第一夹板(310)和第二夹板(320)分别通过驱动装置(340)驱动横向移动；

所述的上料轨道(210)上设置有用于工件排列的型槽(211)，所述上料支架(220)上开设有对应的槽体(221)，多个工件于上料支架(220)上直线排列；

所述的第一夹板(310)和第二夹板(320)对工件夹持，将工件从上料支架(220)传送至模具(111)。

2.根据权利要求1所述的一体钉自动排钉机，其特征在于：所述的第一夹板(310)和第二夹板(320)通过滑块安装于支架(330)的横向轨道上，且第一夹板(310)和第二夹板(320)分别连接一驱动装置(340)并通过驱动装置驱动横向移动。

3.根据权利要求2所述的一体钉自动排钉机，其特征在于：所述的第一夹板(310)下部设置有第一夹齿(311)，第二夹板(320)的下部设置有第二夹齿(321)，第一夹齿(311)与第二夹齿(321)交错设置，且两者间构成夹持空间，通过所述的驱动装置(340)控制张开放料或夹持取料。

4.根据权利要求3所述的一体钉自动排钉机，其特征在于：所述的驱动装置(340)为气缸。

5.根据权利要求3所述的一体钉自动排钉机，其特征在于：所述的机械轴(400)包括：X轴(410)、Y轴(420)以及Z轴(430)；所述的上料机械手(300)通过所述支架(330)安装于Z轴(430)。

6.根据权利要求1所述的一体钉自动排钉机，其特征在于：所述的震动盘(200)具有震动马达、盘体以及安装于盘体内的料轨，料轨连接所述上料轨道(210)。

7.根据权利要求6所述的一体钉自动排钉机，其特征在于：所述的震动盘(200)设置有多个，所述的上料轨道(210)亦设置有多个，且上料轨道(210)为曲线设置，多个上料轨道(210)的末端连接于一个上料支架(220)。

8.根据权利要求1所述的一体钉自动排钉机，其特征在于：所述的主机(100)上设置有控制系统。