[实用新型]一体钉自动排钉机

说明书

本实用新型公开了一种一体钉自动排钉机，包括：主机；震动盘，连接有上料轨道，上料轨道的末端设置有上料支架；上料机械手，安装于机械轴上，通过机械轴带动移动；所述的上料机械手包括：支架、第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板分别通过驱动装置驱动横向移动；所述的上料轨道上设置有用于工件排列的型槽，所述上料支架上开设有对应的槽体，多个工件于上料支架上直线排列；所述的第一夹板和第二夹板对工件夹持，将工件从上料支架传送至模具。通过上料机械手整排进行取放工件，效率更高；同时，通过震动盘可以对工件进行筛选，对于一些不符合规格的工件而言，是不能够整齐地被传输至上料轨道上，提高排列产品的合格率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体的说是涉及一种一体钉自动排钉机。

背景技术

一体钉现在在装修领域用途是非常的多,它可以完全的代替以前使用的水泥钉,操作非常简单,大大提高装修的效率；一体钉在出厂时，由于是杂乱的，钉体结构不容易包装，若通过人工方式进行排列封装，则效率十分低下；又或者，一体钉在进行使用或者注塑前，需要将一体钉整齐排列，整齐排列后便于后续使用者通过机械手抓取，但目前的手动排列方式，效率低。

因此，申请人提出了以下的自动化摆盘机，能够对钉子产品进行自动分拣摆盘的生产功能。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种一体钉自动排钉机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一体钉自动排钉机，包括：主机，设置有工作台，工作台上设置有模具；震动盘，连接有上料轨道，上料轨道的末端设置有上料支架；上料机械手，安装于机械轴上，通过机械轴带动移动；所述的上料机械手包括：支架、第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板分别通过驱动装置驱动横向移动；所述的上料轨道上设置有用于工件排列的型槽，所述上料支架上开设有对应的槽体，多个工件于上料支架上直线排列；所述的第一夹板和第二夹板对工件夹持，将工件从上料支架传送至模具。

进一步的技术方案中，所述的第一夹板和第二夹板通过滑块安装于支架的横向轨道上，且第一夹板和第二夹板分别连接一驱动装置并通过驱动装置驱动横向移动。

进一步的技术方案中，所述的第一夹板下部设置有第一夹齿，第二夹板的下部设置有第二夹齿，第一夹齿与第二夹齿交错设置，且两者间构成夹持空间，通过所述的驱动装置控制张开放料或夹持取料。

进一步的技术方案中，所述的驱动装置为气缸。

进一步的技术方案中，所述的机械轴包括：X轴、Y轴以及Z轴；所述的上料机械手通过所述支架安装于Z轴。

进一步的技术方案中，所述的震动盘具有震动马达、盘体以及安装于盘体内的料轨，料轨连接所述上料轨道。

进一步的技术方案中，所述的震动盘设置有多个，所述的上料轨道亦设置有多个，且上料轨道为曲线设置，多个上料轨道的末端连接于一个上料支架。

进一步的技术方案中，所述的主机上设置有控制系统。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益技术效果：

1.本实用新型的震动盘连接有上料轨道以及上料支架，上料支架上整排排列多个工件，通过上料机械手整排进行取放工件，较为准确，效率更高；同时，通过震动盘可以对工件进行筛选，对于一些不符合规格的工件而言，是不能够整齐地被传输至上料轨道上，提高排列产品的合格率；

2.传统的自动化设备中，取料头一般采用吸盘结构，本设备中对传统的取料头进行了修改，此采用第一夹齿和第二夹齿交错设置，并通过驱动装置控制打开、夹齿，在一次性夹取多个工件的同时，无需对应每一个夹持工件的夹头配置一个驱动装置，尽可能地减少驱动装置的设置，简化设备结构。

附图说明