[实用新型]试管架自动转移装置

权利要求书

1.一种试管架自动转移装置，包括机械臂，所述机械臂的自由端竖向设置，其特征在于，所述试管架自动转移装置还包括插接头和弹片，所述插接头竖向设置，所述自由端的下端设置在所述插接头的上端上，所述弹片竖向设置并沿前后方向设置，所述弹片位于所述插接头的中部和下端的右边，所述弹片为〉形，所述弹片的下端连接所述插接头的下端。

2.如权利要求1所述的试管架自动转移装置，其特征在于，所述的机械臂的自由端为圆柱状。

3.如权利要求1所述的试管架自动转移装置，其特征在于，所述的插接头的上端为圆柱状，所述的插接头的中部为大半圆柱状。

4.如权利要求1所述的试管架自动转移装置，其特征在于，所述插接头为塑料插接头。

5.如权利要求1所述的试管架自动转移装置，其特征在于，所述弹片为弹性钢片。

6.如权利要求1所述的试管架自动转移装置，其特征在于，所述试管架自动转移装置还包括固定件，所述的弹片的下端通过所述固定件连接所述的插接头的下端。

7.如权利要求6所述的试管架自动转移装置，其特征在于，所述固定件包括固定螺栓和固定螺母，所述的插接头的下端为圆柱体，所述圆柱体竖向设置，所述固定螺栓沿左右方向设置并依次穿设所述的弹片的下端、所述圆柱体和所述固定螺母且螺纹啮合所述固定螺母。

8.如权利要求1所述的试管架自动转移装置，其特征在于，所述试管架自动转移装置还包括左滑块、右滑块和弹性件，所述的自由端的下端的底面竖向设置有插孔，所述的插接头的上端竖向可移动插设在所述插孔中，所述插孔的侧壁竖向设置有左导槽、右导槽、前滑槽和后滑槽，所述左导槽和所述右导槽沿所述左右方向相对间隔设置，所述前滑槽和所述后滑槽沿所述前后方向相对间隔设置，所述前滑槽的下端和所述后滑槽的下端均为开口并均设置在所述的自由端的下端的底面上，所述的插孔的侧壁沿所述插孔的周向设置有第一弧形连接槽和第二弧形连接槽，所述第一弧形连接槽位于所述前滑槽的上端和所述左导槽的上端之间并分别连通所述的前滑槽的上端和所述的左导槽的上端，所述第二弧形连接槽位于所述后滑槽的上端和所述右导槽的上端之间并分别连通所述的后滑槽的上端和所述的右导槽的上端，所述左滑块竖向可移动设置在所述左导槽中并连接所述的插接头的上端，所述右滑块竖向可移动设置在所述右导槽中并连接所述的插接头的上端，所述弹性件竖向设置并位于所述插孔的顶壁和所述的插接头的上端的顶面之间且分别抵靠所述的插孔的顶壁和所述的插接头的上端的顶面。

9.如权利要求8所述的试管架自动转移装置，其特征在于，所述的插接头的上端的顶面竖向设置有凹槽，所述弹性件竖向插设在所述凹槽中，所述弹性件的下端抵靠在所述凹槽的底面上，所述弹性件的上端凸出于所述凹槽的开口并抵靠所述的插孔的顶壁。

10.如权利要求8所述的试管架自动转移装置，其特征在于，所述弹性件是弹簧。