[实用新型]试管架自动转移装置

说明书

本实用新型提供一种试管架自动转移装置，包括机械臂、插接头和弹片，机械臂的自由端竖向设置，插接头竖向设置，自由端的下端设置在插接头的上端上，弹片竖向设置并沿前后方向设置，弹片位于插接头的中部和下端的右边，弹片为〉形，弹片的下端连接插接头的下端。本实用新型的试管架自动转移装置能够自动转移试管架，从而提高工作效率，减少人为错误，将工作人员从无聊的重复劳动中解放出来，设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，且空间占用少，提高空间利用率，适于大规模推广应用。

技术领域

本实用新型涉及生化实验设备技术领域，特别涉及试管架技术领域，具体是指一种试管架自动转移装置。

背景技术

日立样品前处理系统Pre-Analytical Modula System，由日立高新技术集团生产，该系统由模块组成，各模块具有临床检查必需的预处理功能，为满足各检验科的要求，采用可灵活建立系统的模块组装方式。日立PAM流水线可以实现检验样本分拣、传送、处理、分析和储存的全流程的自动化，流水线的使用推进了数字化医院的建设，实现了标本管理的条码化及检验申请的无纸化，实现了资源整合，流程的优化，降低了运行成本，提高了服务质量，工作效率和管理水平。

日立PAM流水线使用的试管架主要用于PAM流水线血管的移栽，将需要检测的血管样本经过前处理后运送至各个检测模块。试管架包括架体，架体为长方体形，沿左右方向设置，架体的顶面上竖向设置有试管插孔，试管插孔的上部窄下部宽，架体的前侧面设置有条码扫描孔，用于试管上条码的扫描，条码扫描孔为长条形孔，长条形孔竖向设置，长条形孔的上端为开口并设置在架体的顶面上，长条形孔与试管插孔连通，多个试管插孔沿左右方向相互间隔设置，条码扫描孔的数目和试管插孔的数目相同，条码扫描孔和试管插孔一一对应设置。

试管插孔的上部的直径通常等于或稍大于试管的直径，这样试管竖向插入试管插孔后，通过试管插孔的上部的限位，试管能够保持竖立，日立PAM流水线通过架体的前侧面的条码扫描孔可以扫描试管上的条码。

由于在样品准备过程中，经常要移动试管架进行相关操作，例如将装有试管的试管架从冰箱移动至震荡装置上进行震荡，震荡后将试管架移动至日立PAM流水线的运输轨道上等等，人工操作效率低，容易出错，多为重复劳动，非常无聊。

因此，希望提供一种试管架自动转移装置，其能够自动转移试管架，从而提高工作效率，减少人为错误，将工作人员从无聊的重复劳动中解放出来。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的缺点，本实用新型的一个目的在于提供一种试管架自动转移装置，其能够自动转移试管架，从而提高工作效率，减少人为错误，将工作人员从无聊的重复劳动中解放出来，适于大规模推广应用。

本实用新型的另一目的在于提供一种试管架自动转移装置，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，且空间占用少，提高空间利用率，适于大规模推广应用。

为达到以上目的，本实用新型提供一种试管架自动转移装置，包括机械臂，所述机械臂的自由端竖向设置，其特点是，所述试管架自动转移装置还包括插接头和弹片，所述插接头竖向设置，所述自由端的下端设置在所述插接头的上端上，所述弹片竖向设置并沿前后方向设置，所述弹片位于所述插接头的中部和下端的右边，所述弹片为〉形，所述弹片的下端连接所述插接头的下端。

较佳地，所述的机械臂的自由端为圆柱状。

较佳地，所述的插接头的上端为圆柱状，所述的插接头的中部为大半圆柱状。

较佳地，所述插接头为塑料插接头。

较佳地，所述弹片为弹性钢片。

较佳地，所述试管架自动转移装置还包括固定件，所述的弹片的下端通过所述固定件连接所述的插接头的下端。