[实用新型]一种用于远距离监测的机载系统

权利要求书

1.一种用于远距离监测的机载系统，其特征在于，包括无人机和终端设备，所述无人机与所述终端设备通信，所述无人机包括：

图像采集模块，用于实时获取视频图像数据；

处理模块，连接所述图像采集模块，所述处理模块用于处理所述视频图像数据以得到目标检测结果；

第一无线通信模块，包括第一窄带通信单元和第一宽带通信单元，所述无人机通过所述第一窄带通信单元和所述第一宽带通信单元连接所述终端设备以分别向所述终端设备传输所述目标检测结果和所述视频图像数据。

2.如权利要求1所述的用于远距离监测的机载系统，其特征在于，所述第一窄带通信单元通过通用串行总线连接所述处理模块，所述第一窄带通信单元用于向所述终端设备传输飞行状态数据、控制指令数据和所述目标检测结果中的一种或多种报文数据；

所述第一宽带通信单元通过以太网接口连接所述处理模块，用于向所述终端设备实时传输视频图像数据。

3.如权利要求1所述的用于远距离监测的机载系统，其特征在于，所述图像采集模块通过通用串行总线与所述处理模块连接。

4.如权利要求1所述的用于远距离监测的机载系统，其特征在于，所述无人机还包括：

散热模块，用于给所述无人机散热；

电源模块，连接所述图像采集模块、所述处理模块和所述第一无线通信模块，用于为所述图像采集模块、所述处理模块、所述第一无线通信模块和所述散热模块供电。

5.如权利要求4所述的用于远距离监测的机载系统，其特征在于，所述电源模块包括DC-DC电源、升压转换器和降压转换器，所述DC-DC电源通过所述升压转换器连接所述第一无线通信模块，所述DC-DC电源通过所述降压转换器连接所述散热模块。

6.如权利要求1所述的用于远距离监测的机载系统，其特征在于，所述第一无线通信模块还包括：

中继台，所述中继台连接所述第一窄带通信单元和所述第一宽带通信单元。

7.如权利要求1所述的用于远距离监测的机载系统，其特征在于，所述终端设备包括：

第二无线通信模块，包括第二宽带通信单元和第二窄带通信单元，所述第二宽带通信单元用于与所述第一宽带通信单元无线通信以实时接收所述视频图像数据，所述第二窄带通信单元用于与所述第一窄带通信单元无线通信以传输报文数据；

处理器，所述处理器通过以太网接口连接所述第二宽带通信单元，通过通用串行总线连接所述第二窄带通信单元。