[实用新型]一种用于远距离监测的机载系统

说明书

本申请公开了一种用于远距离监测的机载系统，包括无人机和终端设备，无人机与终端设备通信，无人机包括图像采集模块、处理模块和第一无线通信模块，图像采集模块用于实时获取视频图像数据，处理模块连接图像采集模块，用于处理视频图像数据以得到目标检测结果，第一无线通信模块包括第一窄带通信单元和第一宽带通信单元，无人机通过第一窄带通信单元和第一宽带通信单元连接终端设备以分别向终端设备传输目标检测结果和视频图像数据。如此，通过无人机对目标进行搜寻、即可扩大搜寻范围，节省人力成本，并且，可以选取关键状态的搜寻结果，使得优化搜寻结果，减少传输、存储的数据量，也便于远程监控中心查阅历史检测信息。

技术领域

本申请涉及无人机领域，特别是设计一种用于远距离监测的机载系统。

背景技术

目前，可采用人工或采用无人机对海洋浮标进行搜寻、定位工作，然而，采用人工搜索成本较高时效性低、可靠性差，而采用无人机需要对无人机信息实时处理并将结果传输至监控中心，并对所传输的搜寻结果进行优化，选取有效的搜寻信息，否则监控中心会大量堆积信息量少的搜寻结果，不便于监控中心查阅历史检测信息，若不及时处理，必须将采集的数据存储在本地，待检测完成方可查看，而由于数据量庞大，需要较大的存储空间或经常更新存储空间，且不便于翻阅历史检测信息。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提供了一种用于远距离监测的机载系统。

本申请实施方式的用于远距离监测的机载系统，包括无人机和终端设备，所述无人机与所述终端设备通信，所述无人机包括：

图像采集模块，用于实时获取视频图像数据；

处理模块，连接所述图像采集模块，所述处理模块用于处理所述视频图像数据以得到目标检测结果；

第一无线通信模块，包括第一窄带通信单元和第一宽带通信单元，所述无人机通过所述第一窄带通信单元和所述第一宽带通信单元连接所述终端设备以分别向所述终端设备传输所述目标检测结果和所述视频图像数据。

在某些实施方式中，所述第一窄带通信单元通过通用串行总线连接所述处理模块，所述第一窄带通信单元用于向所述终端设备传输飞行状态数据、控制指令数据和检测结果中的一种或多种报文数据；

所述第一宽带通信单元通过以太网接口连接所述处理模块，用于向所述终端设备实时传输视频图像数据。

在某些实施方式中，所述图像采集模块通过通用串行总线与所述处理模块连接。

在某些实施方式中，所述无人机还包括：

电源模块，连接所述图像采集模块、所述处理模块和所述第一无线通信模块，用于为所述图像采集模块、所述处理模块和所述第一无线通信模块供电；

散热模块，用于给所述无人机散热。

在某些实施方式中，所述电源模块包括DC-DC电源、升压转换器和降压转换器，所述DC-DC电源通过所述升压转换器连接所述处理模块和所述第一无线通信模块，所述DC-DC电源通过所述降压转换器连接所述散热模块。

在某些实施方式中，所述第一无线通信模块还包括：

中继台，所述中继台连接所述第一窄带通信单元和所述第一宽带通信单元。

在某些实施方式中，所述终端设备包括：

第二无线通信模块，包括第二宽带通信单元和第二窄带通信单元，所述第二宽带通信单元用于与所述第一宽带通信单元无线通信以实时接收所述视频图像数据，所述第二窄带通信单元用于与所述第一窄带通信单元无线通信以传输报文数据；

处理器，所述处理器通过以太网接口连接所述第二宽带通信单元，通过通用串行总线连接所述第二窄带通信单元。