[实用新型]一种具备视觉识别定位功能的机械抓手有效
申请号: | 202122459529.8 | 申请日: | 2021-10-13 |
公开(公告)号: | CN215825336U | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
发明(设计)人: | 张佳 | 申请(专利权)人: | 张佳 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J19/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710043 陕西省西安市*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具备 视觉 识别 定位 功能 机械 抓手 | ||
1.一种具备视觉识别定位功能的机械抓手,包括抓手(1)和摄像头(7),所述摄像头(7)安装在抓手(1)的一侧,其特征在于:所述抓手(1)上固定套接有固定环(2),固定环(2)靠近摄像头(7)的一侧固定安装有连接块(3),连接块(3)上开设有安装孔(4),安装孔(4)内转动安装有连接转轴(5),连接转轴(5)的两端固定安装有同一个连接固定座(6),摄像头(7)固定安装在连接固定座(6)上,所述安装孔(4)的内壁上开设有伸缩滑孔(8),伸缩滑孔(8)内滑动安装有伸缩滑轴(19)所述连接转轴(5)上均匀开设有多个齿槽(25),伸缩滑轴(19)与齿槽(25)相适配。
2.根据权利要求1所述的一种具备视觉识别定位功能的机械抓手,其特征在于:所述伸缩滑孔(8)的内壁上开设有活动槽(9),活动槽(9)的顶部内壁上对称开设有两个按压滑孔(10),一个按压滑孔(10)内滑动安装有L型按压滑轴(11),另一个按压滑孔(10)内滑动安装有稳定滑杆(12)。
3.根据权利要求2所述的一种具备视觉识别定位功能的机械抓手,其特征在于:所述L型按压滑轴(11)上开设有定位滑槽(14),定位滑槽(14)内滑动安装有定位滑杆(15),定位滑杆(15)固定安装在活动槽(9)的内壁上。
4.根据权利要求2所述的一种具备视觉识别定位功能的机械抓手,其特征在于:所述L型按压滑轴(11)的底部固定安装有支撑板(13),支撑板(13)上固定安装有弧形推块(18)。
5.根据权利要求2所述的一种具备视觉识别定位功能的机械抓手,其特征在于:所述活动槽(9)内固定安装有从动弹簧(17),从动弹簧(17)的一端固定安装在支撑板(13)的底部,从动弹簧(17)的另一端固定连接在活动槽(9)的内壁上。
6.根据权利要求3所述的一种具备视觉识别定位功能的机械抓手,其特征在于:所述定位滑杆(15)上滑动套接有主动弹簧(16),主动弹簧(16)的一端固定连接在支撑板(13)上,主动弹簧(16)的另一端固定连接在活动槽(9)的底部内壁上。
7.根据权利要求1所述的一种具备视觉识别定位功能的机械抓手,其特征在于:所述伸缩滑轴(19)的一侧固定安装有弧形受力块(20),弧形受力块(20)与弧形推块(18)相接触。
8.根据权利要求1所述的一种具备视觉识别定位功能的机械抓手,其特征在于:所述固定环(2)的一侧上固定安装有安装滑杆(22),安装滑杆(22)上滑动套接有复位弹簧(23),安装滑杆(22)上固定安装有限位环(24)。
9.根据权利要求1所述的一种具备视觉识别定位功能的机械抓手,其特征在于:所述伸缩滑轴(19)上开设有凸字形滑槽(21),限位环(24)和复位弹簧(23)均滑动套接在凸字形滑槽(21)内。
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