[实用新型]一种具备视觉识别定位功能的机械抓手

权利要求书

1.一种具备视觉识别定位功能的机械抓手，包括抓手(1)和摄像头(7)，所述摄像头(7)安装在抓手(1)的一侧，其特征在于：所述抓手(1)上固定套接有固定环(2)，固定环(2)靠近摄像头(7)的一侧固定安装有连接块(3)，连接块(3)上开设有安装孔(4)，安装孔(4)内转动安装有连接转轴(5)，连接转轴(5)的两端固定安装有同一个连接固定座(6)，摄像头(7)固定安装在连接固定座(6)上，所述安装孔(4)的内壁上开设有伸缩滑孔(8)，伸缩滑孔(8)内滑动安装有伸缩滑轴(19)所述连接转轴(5)上均匀开设有多个齿槽(25)，伸缩滑轴(19)与齿槽(25)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种具备视觉识别定位功能的机械抓手，其特征在于：所述伸缩滑孔(8)的内壁上开设有活动槽(9)，活动槽(9)的顶部内壁上对称开设有两个按压滑孔(10)，一个按压滑孔(10)内滑动安装有L型按压滑轴(11)，另一个按压滑孔(10)内滑动安装有稳定滑杆(12)。

3.根据权利要求2所述的一种具备视觉识别定位功能的机械抓手，其特征在于：所述L型按压滑轴(11)上开设有定位滑槽(14)，定位滑槽(14)内滑动安装有定位滑杆(15)，定位滑杆(15)固定安装在活动槽(9)的内壁上。

4.根据权利要求2所述的一种具备视觉识别定位功能的机械抓手，其特征在于：所述L型按压滑轴(11)的底部固定安装有支撑板(13)，支撑板(13)上固定安装有弧形推块(18)。

5.根据权利要求2所述的一种具备视觉识别定位功能的机械抓手，其特征在于：所述活动槽(9)内固定安装有从动弹簧(17)，从动弹簧(17)的一端固定安装在支撑板(13)的底部，从动弹簧(17)的另一端固定连接在活动槽(9)的内壁上。

6.根据权利要求3所述的一种具备视觉识别定位功能的机械抓手，其特征在于：所述定位滑杆(15)上滑动套接有主动弹簧(16)，主动弹簧(16)的一端固定连接在支撑板(13)上，主动弹簧(16)的另一端固定连接在活动槽(9)的底部内壁上。

7.根据权利要求1所述的一种具备视觉识别定位功能的机械抓手，其特征在于：所述伸缩滑轴(19)的一侧固定安装有弧形受力块(20)，弧形受力块(20)与弧形推块(18)相接触。

8.根据权利要求1所述的一种具备视觉识别定位功能的机械抓手，其特征在于：所述固定环(2)的一侧上固定安装有安装滑杆(22)，安装滑杆(22)上滑动套接有复位弹簧(23)，安装滑杆(22)上固定安装有限位环(24)。

9.根据权利要求1所述的一种具备视觉识别定位功能的机械抓手，其特征在于：所述伸缩滑轴(19)上开设有凸字形滑槽(21)，限位环(24)和复位弹簧(23)均滑动套接在凸字形滑槽(21)内。