[实用新型]一种具备视觉识别定位功能的机械抓手

说明书

本实用新型公开了一种具备视觉识别定位功能的机械抓手，涉及到机械手领域，包括抓手和摄像头，摄像头安装在抓手的一侧，抓手上固定套接有固定环，固定环靠近摄像头的一侧固定安装有连接块，连接块上开设有安装孔，安装孔内转动安装有连接转轴，连接转轴的两端固定安装有同一个连接固定座，摄像头固定安装在连接固定座上。本实用新型通过固定环等结构的设置，将摄像头固定在连接固定座上，使得摄像头可以在抓手的一侧对物品进行定位，即使机械手在进行抓取的过程中也可以保证摄像头的观察视线清晰，进而保证了操作人员能通过摄像头准确把握机械手的操作过程，提高了机械手的抓取稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种具备视觉识别定位功能的机械抓手。

背景技术

在全球自动化发展趋势下，越来越多的工业机器人本体投入到生产一线。工业机器人能够保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故，推动企业现代化发展的进程，在现代制造业中，工业机器人被广泛的应用于各种生产需求。

公告号为CN211541272U的专利中公开了一种带视觉识别功能的抓取机械装置，包括摄像头，但是该专利中夹爪进行抓取东西的过程中，摄像头会被物品挡住，导致操作人员无法通过摄像头准确的了解抓取的信息，进而可能导致抓取失败，因此需要一种具备视觉识别定位功能的机械抓手来满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具备视觉识别定位功能的机械抓手，以解决上述背景技术中提出的摄像头会被物品挡住，导致操作人员无法通过摄像头准确的了解抓取的信息，进而可能导致抓取失败的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备视觉识别定位功能的机械抓手，包括抓手和摄像头，所述摄像头安装在抓手的一侧，所述抓手上固定套接有固定环，固定环靠近摄像头的一侧固定安装有连接块，连接块上开设有安装孔，安装孔内转动安装有连接转轴，连接转轴的两端固定安装有同一个连接固定座，摄像头固定安装在连接固定座上，所述安装孔的内壁上开设有伸缩滑孔，伸缩滑孔内滑动安装有伸缩滑轴所述连接转轴上均匀开设有多个齿槽，伸缩滑轴与齿槽相适配。

优选的，所述伸缩滑孔的内壁上开设有活动槽，活动槽的顶部内壁上对称开设有两个按压滑孔，一个按压滑孔内滑动安装有L型按压滑轴，另一个按压滑孔内滑动安装有稳定滑杆。

优选的，所述L型按压滑轴上开设有定位滑槽，定位滑槽内滑动安装有定位滑杆，定位滑杆固定安装在活动槽的内壁上。

优选的，所述L型按压滑轴的底部固定安装有支撑板，支撑板上固定安装有弧形推块。

优选的，所述活动槽内固定安装有从动弹簧，从动弹簧的一端固定安装在支撑板的底部，从动弹簧的另一端固定连接在活动槽的内壁上。

优选的，所述定位滑杆上滑动套接有主动弹簧，主动弹簧的一端固定连接在支撑板上，主动弹簧的另一端固定连接在活动槽的底部内壁上。

优选的，所述伸缩滑轴的一侧固定安装有弧形受力块，弧形受力块与弧形推块相接触。

优选的，所述固定环的一侧上固定安装有安装滑杆，安装滑杆上滑动套接有复位弹簧，安装滑杆上固定安装有限位环。

优选的，所述伸缩滑轴上开设有凸字形滑槽，限位环和复位弹簧均滑动套接在凸字形滑槽内。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过固定环等结构的设置，将摄像头固定在连接固定座上，使得摄像头可以在抓手的一侧对物品进行定位，即使机械手在进行抓取的过程中也可以保证摄像头的观察视线清晰，进而保证了操作人员能通过摄像头准确把握机械手的操作过程，提高了机械手的抓取稳定性。