[实用新型]一种可移动的太阳能电池板追光控制系统

权利要求书

1.一种可移动的太阳能电池板追光控制系统，其特征在于，包括独立太阳能发电系统、车辆移动系统和太阳能电池板调节系统，所述独立太阳能发电系统包括太阳能电池板组件、太阳能控制器、蓄电池和逆变器，所述车辆移动系统包括红外传感器、车辆PLC控制器、车辆电机驱动模块、车辆控制电动机和移动车辆，所述太阳能电池板调节系统包括光电传感装置、太阳能PLC控制器、太阳能电机驱动模块、高度控制伺服电动机、方位控制伺服电动机、执行机构和太阳能电池板支架，所述太阳能电池板组件分别与蓄电池和太阳能控制器电连接，当太阳能电池组件正常工作时给蓄电池充电，将太阳能电池板组件产生的电能储存起来，所述太阳能控制器分别与高度控制伺服电动机、方位控制伺服电动机以及逆变器电连接，一方面输出稳定的直流电为高度控制伺服电动机和方位控制伺服电动机供电，一方面通过逆变器将直流电转换成交流电后与变频器电连接；所述红外传感器与车辆PLC控制器电连接，将检测到的路障信息输入车辆PLC控制器中进行路障位置判别，所述车辆PLC控制器与车辆电机驱动模块电连接，所述车辆电机驱动模块和变频器均与车辆控制电动机电连接，所述车辆控制电动机与移动车辆电连接，分别控制移动车辆的运行方向与速度；所述光电传感装置与太阳能PLC控制器电连接，将检测到的太阳光源信息输入太阳能PLC控制器进行光源位置识别，所述太阳能PLC控制器与太阳能电机驱动模块电连接，所述太阳能电机驱动模块分别与高度控制伺服电动机和方位控制伺服电动机电连接，高度控制伺服电动机和方位控制伺服电动机均与执行机构电连接，并通过执行机构调节放置有太阳能电池板组件的太阳能电池板支架的高度和方位。

2.根据权利要求1所述可移动的太阳能电池板追光控制系统，其特征在于，还设有底座，所述底座上还设有一个固定立柱，所述太阳能电池板支架通过角钢安装在固定立柱上，所述角钢参照太阳能电池板的尺寸进行焊接。

3.根据权利要求2所述可移动的太阳能电池板追光控制系统，其特征在于，所述太阳能电池板支架上设有两个自由度的旋转机构，使太阳能电池板组件在方位和高度上可进行自由调节。

4.根据权利要求3所述可移动的太阳能电池板追光控制系统，其特征在于，所述光电传感装置包括光敏电阻、光电管和辐照计。

5.根据权利要求4所述可移动的太阳能电池板追光控制系统，其特征在于，所述光敏电阻、光电管和辐照计在太阳能电池板组件的东、西、南、北、东南、东北、西南、西北共8个方向各安装一套。

6.根据权利要求5所述可移动的太阳能电池板追光控制系统，其特征在于，在所述移动车辆上设有具有伸缩功能的遮挡蓬。