[实用新型]一种可移动的太阳能电池板追光控制系统

说明书

本实用新型公开了一种可移动的太阳能电池板追光控制系统，包括独立太阳能发电系统、车辆移动系统和太阳能电池板调节系统，所述独立太阳能发电系统包括太阳能电池板组件、太阳能控制器、蓄电池和逆变器，所述车辆移动系统包括红外传感器、车辆PLC控制器、车辆电机驱动模块、车辆控制电动机和移动车辆，所述太阳能电池板调节系统包括光电传感装置、太阳能PLC控制器、太阳能电机驱动模块、高度控制伺服电动机、方位控制伺服电动机、执行机构和太阳能电池板支架；该追光控制系统能带动太阳能电池板组件在一定的区域内随着太阳光源移动，实时调节电池板方位角度和倾斜角度，使电池板时刻都正对光源，提高太阳能利用率，且能独立发电，随时随地使用。

技术领域

本实用新型涉及追光技术领域，特别是一种可移动的太阳能电池板追光控制系统。

背景技术

随着全球能源短缺和环境污染等问题的日益严重，太阳能等新能源的开发、利用越来越受到社会的关注，在进行太阳能光伏发电装置设计应用场合，太阳能光伏发电的追光控制设计作为重要应用方向，受到广大科研人员的极大关注，目前太阳能发电应用大多是固定太阳能板进行吸收光能转换为电能，虽然太阳能是一种理想的清洁绿色能源效率较低，但转换率不高，造成了太阳能利用的局限性很大。另外，在很多远离输电线路，取得电能比较困难的地区，例如在我国偏远地区的农村或山区，这些区域一般阳光充足、太阳能资源较为丰富，但太阳能供电设施严重匮乏，因此，如何设计一种能自由移动且能随太阳光照转换太阳能电池板的位置和方向的追光系统是要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种可移动的太阳能电池板追光控制系统，该追光系统改善了偏远地区太阳能资源丰富但太阳能供电设施严重匮乏和当前太阳能利用率不高的问题，分别设计了太阳能独立发电系统、车辆移动系统和太阳能电池板调节系统，太阳能独立发电系统提供整个系统中电机所需电能，车辆移动系统可检测路障，并带动太阳能电池板在一定的区域内随着太阳光源移动，太阳能电池板调节系统可随着太阳高度的变化实时调节电池板组件的方位角度和倾斜角度，使电池板组件能时刻都正对光源，从而使追光控制系统方便在任意光照区域使用且能提高太阳能利用率。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种可移动的太阳能电池板追光控制系统，包括独立太阳能发电系统、车辆移动系统和太阳能电池板调节系统，所述独立太阳能发电系统包括太阳能电池板组件、太阳能控制器、蓄电池和逆变器，所述车辆移动系统包括红外传感器、车辆PLC控制器、车辆电机驱动模块、车辆控制电动机和移动车辆，所述太阳能电池板调节系统包括光电传感装置、太阳能PLC控制器、太阳能电机驱动模块、高度控制伺服电动机、方位控制伺服电动机、执行机构和太阳能电池板支架，所述太阳能电池板组件分别与蓄电池和太阳能控制器电连接，当太阳能电池组件正常工作时给蓄电池充电，将太阳能电池板组件产生的电能储存起来，所述太阳能控制器分别与高度控制伺服电动机、方位控制伺服电动机以及逆变器电连接，一方面输出稳定的直流电为高度控制伺服电动机和方位控制伺服电动机供电，一方面通过逆变器将直流电转换成交流电后与变频器电连接；所述红外传感器与车辆PLC控制器电连接，将检测到的路障信息输入车辆PLC控制器中进行路障位置判别，所述车辆PLC控制器与车辆电机驱动模块电连接，所述车辆电机驱动模块和变频器均与车辆控制电动机电连接，所述车辆控制电动机与移动车辆电连接，分别控制移动车辆的运行方向与速度；所述光电传感装置与太阳能PLC控制器电连接，将检测到的太阳光源信息输入太阳能PLC控制器进行光源位置识别，所述太阳能PLC控制器与太阳能电机驱动模块电连接，所述太阳能电机驱动模块分别与高度控制伺服电动机和方位控制伺服电动机电连接，高度控制伺服电动机和方位控制伺服电动机均与执行机构电连接，并通过执行机构调节放置有太阳能电池板组件的太阳能电池板支架的高度和方位，随着太阳光源方位角的变化实时改变太阳能电池板的方位和高度以指向太阳所在的方位，从而使太阳光源垂直照射，太阳能电池板最大程度接收太阳辐射能量，提高太阳光的利用率。