[实用新型]一种模切检测剔除补料一体机

权利要求书

1.一种模切检测剔除补料一体机，其特征在于，包括上料装置、视觉检测机构、检测吸风机构、剔料机构、剔料吸风机构、补料剥离机构、补料机构、补料吸风机构、主动拉料机构以及下料装置；

所述上料装置用于放料并将待检测卷材上的产品保护膜去除，所述检测吸风机构、剔料吸风机构、补料吸风机构分别将各自工位上方的产品吸附，所述视觉检测机构检测模切产品并识别不良品，所述剔料机构用于剔除不良品，所述补料剥离机构用于提供剥离的良品，所述补料机构用于将剥离的良品放入被剔除不良品的位置中，所述主动拉料机构用于将产品从上料装置拉至下料装置，所述下料装置用于收料并将保护膜重新覆盖在产品上；

所述视觉检测机构包括正面检测机构和背面检测机构，所述正面检测机构位于产品上方，所述背面检测机构位于产品下方。

2.根据权利要求1所述的模切检测剔除补料一体机，其特征在于，所述正面检测机构包括正面检测相机、正面检测同轴光以及正面检测环形光，所述正面检测环形光位于产品上方，所述正面检测同轴光位于正面检测环形光上方，所述正面检测相机位于正面检测同轴光上方；

所述背面检测机构包括背面检测相机、背面检测同轴光以及背面检测环形光，所述背面检测环形光位于产品下方，所述背面检测同轴光位于背面检测环形光下方，所述背面检测相机位于背面检测同轴光下方。

3.根据权利要求1所述的模切检测剔除补料一体机，其特征在于，所述剔料机构包括剔料Y轴机构、剔料固定架、剔料Z轴机构、剔料X轴机构、单面胶固定机构、单面胶转动机构以及剔料下压机构，所述剔料固定架设于剔料Y轴机构上，所述剔料Z轴机构设于剔料固定架上，所述剔料X轴机构设于剔料Z轴机构上，所述剔料下压机构设于剔料X轴机构上，所述单面胶固定机构、单面胶转动机构设于剔料Z轴机构上，所述剔料下压机构位于单面胶非粘性面上方。

4.根据权利要求3所述的模切检测剔除补料一体机，其特征在于，所述剔料Z轴机构底部还设置有两个用于压住产品的剔料惰轮。

5.根据权利要求3所述的模切检测剔除补料一体机，其特征在于，所述剔料机构还包括剔料定位相机和剔料条形光源，所述剔料条形光源位于产品的一侧，所述剔料定位相机位于产品上方。

6.根据权利要求1所述的模切检测剔除补料一体机，其特征在于，所述补料剥离机构包括卷材模组、压料固定模组、剥料模组以及收底模组，所述卷材模组上的设置用于补料的良品，所述压料固定模组的压料支撑板和压料板之间限位良品，所述压料板顶部与压料气缸输出轴连接，所述剥料模组用于将良品和底材剥离，所述收底模组用于将底材收纳。

7.根据权利要求6所述的模切检测剔除补料一体机，其特征在于，所述剥料模组包括剥料X轴模组和剥料板，所述剥料板设于剥料X轴模组上，所述剥料板前端设置有倾斜剥料刀面。

8.根据权利要求6所述的模切检测剔除补料一体机，其特征在于，所述收底模组包括收底电机、收底主动轮、收底惰轮以及两包胶惰轮，所述收底电机的输出轴通过第一同步带与收底主动轮连接，所述收底主动轮通过第二同步带与收底惰轮连接，所述收底主动轮位于两包胶惰轮中间的正上方。

9.根据权利要求1所述的模切检测剔除补料一体机，其特征在于，所述补料机构包括补料X轴模组、补料Y轴模组、补料Z轴模组以及补料吸附模组，所述补料Y轴模组设于补料X轴模组上，所述补料Z轴模组设于补料Y轴模组上，所述补料吸附模组设于补料Z轴模组上。

10.根据权利要求9所述的模切检测剔除补料一体机，其特征在于，所述补料机构还设置有补料定位相机。