[实用新型]一种模切检测剔除补料一体机

说明书

本实用新型公开了一种模切检测剔除补料一体机，上料装置、视觉检测机构、检测吸风机构、剔料机构、剔料吸风机构、补料剥离机构、补料机构、补料吸风机构、主动拉料机构以及下料装置，所述视觉检测机构包括正面检测机构和背面检测机构，所述正面检测机构位于产品上方，所述背面检测机构位于产品下方。本实用新型通过自动检料方式降低人工目检漏检的风险，并通过自动去除不良品，自动补料的方式，提高出货速度及品质，降低企业的人工及生产成本。

技术领域

本实用新型涉及产品检测装置领域，尤其涉及的是一种模切检测剔除补料一体机。

背景技术

现有的模切产品生产出来后一般需要对产品的外观及尺寸进行检验。目前人眼去观察模切产品的外观是否存在(堵孔、异物、毛丝、胶体变形、多胶、缺胶、漏排废、皱胶、移位、接头)等不良，人工利用二次元测量仪来抽查测量模切产品尺寸是否合格，发现有不良品后人工去除不良品；去除的不良品空缺位置需要用良好的产品来替代以达到数量上的完整，以上工序完成后方可出货。以上方式存在以下问题：1、人工目检的方式会存在眼睛疲劳、监测不准、存在漏检的风险；2、人工去除不良及补料效率低下影响整体出货速度，增加了企业的人工成本。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种模切检测剔除补料一体机，以解决上述技术问题。

本实用新型的技术方案如下：一种模切检测剔除补料一体机，包括上料装置、视觉检测机构、检测吸风机构、剔料机构、剔料吸风机构、补料剥离机构、补料机构、补料吸风机构、主动拉料机构以及下料装置；

所述上料装置用于放料并将待检测卷材上的产品保护膜去除，所述检测吸风机构、剔料吸风机构、补料吸风机构分别将各自工位上方的产品吸附，所述视觉检测机构检测模切产品并识别不良品，所述剔料机构用于剔除不良品，所述补料剥离机构用于提供剥离的良品，所述补料机构用于将剥离的良品放入被剔除不良品的位置中，所述主动拉料机构用于将产品从上料装置拉至下料装置，所述下料装置用于收料并将保护膜重新覆盖在产品上；

所述视觉检测机构包括正面检测机构和背面检测机构，所述正面检测机构位于产品上方，所述背面检测机构位于产品下方。

采用上述技术方案，所述的模切检测剔除补料一体机中，所述正面检测机构包括正面检测相机、正面检测同轴光以及正面检测环形光，所述正面检测环形光位于产品上方，所述正面检测同轴光位于正面检测环形光上方，所述正面检测相机位于正面检测同轴光上方；

所述背面检测机构包括背面检测相机、背面检测同轴光以及背面检测环形光，所述背面检测环形光位于产品下方，所述背面检测同轴光位于背面检测环形光下方，所述背面检测相机位于背面检测同轴光下方。

采用上述各个技术方案，所述的模切检测剔除补料一体机中，所述剔料机构包括剔料Y轴机构、剔料固定架、剔料Z轴机构、剔料X轴机构、单面胶固定机构、单面胶转动机构以及剔料下压机构，所述剔料固定架设于剔料Y轴机构上，所述剔料Z轴机构设于剔料固定架上，所述剔料X轴机构设于剔料Z轴机构上，所述剔料下压机构设于剔料X轴机构上，所述单面胶固定机构、单面胶转动机构设于剔料Z轴机构上，所述剔料下压机构位于单面胶非粘性面上方。

采用上述各个技术方案，所述的模切检测剔除补料一体机中，所述剔料Z 轴机构底部还设置有两个用于压住产品的剔料惰轮。

采用上述各个技术方案，所述的模切检测剔除补料一体机中，所述剔料机构还包括剔料定位相机和剔料条形光源，所述剔料条形光源位于产品的一侧，所述剔料定位相机位于产品上方。