[实用新型]笼式汽车车身总拼柔性焊接工装夹具

权利要求书

1.一种笼式汽车车身总拼柔性焊接工装夹具，其特征在于，包括：

左侧基础机构(200)；

右侧基础机构(100)，其和所述左侧基础机构(200)对称设置，并在所述右侧基础机构(100)和所述左侧基础机构(200)之间设有空隙(300)，用于容纳汽车白车身；

左侧围工装夹具(5)，安装于所述左侧基础机构(200)的上部，用于带动所述左侧围工装夹具(5)内收和外扩；

右侧围工装夹具(13)，安装于所述右侧基础机构(100)的上部，用于带动所述右侧围工装夹具(13)内收和外扩。

2.根据权利要求1所述的笼式汽车车身总拼柔性焊接工装夹具，其特征在于：所述左侧基础机构(200)包括；

左基础平台(1)，其水平设置于地面，并与所述地面固定连接；

左前龙门工作台(2)，安装于所述左基础平台(1)的上部一侧；

左前导轨(19)，其沿所述左前龙门工作台(2)的长度方向布置，并与所述左前龙门工作台(2)的上部固定连接；

左前气缸(20)，安装于所述左前龙门工作台(2)的上部；

左前X向移动立柱(3)，位于所述左前龙门工作台(2)的上部，所述左前X向移动立柱(3)的下端设有左前滑块(21)，所述左前滑块(21)与所述左前导轨(19)滑动连接；

左前Y向移动滑台(4)，滑动连接于所述左前X向移动立柱(3)的上部，并具有左前连接片，且开有左前通孔。

3.根据权利要求2所述的笼式汽车车身总拼柔性焊接工装夹具，其特征在于：所述左侧基础机构(200)还包括；

左后龙门工作台(6)，安装于所述左基础平台(1)的上部另一侧；

左后导轨(22)，其沿所述左后龙门工作台(6)的长度方向布置，并与所述左后龙门工作台(6)的上部固定连接；

左后气缸，安装于所述左后龙门工作台(6)上部；

左后X向移动立柱(7)，位于所述左后龙门工作台(6)的上部，所述左后X向移动立柱(7)的下端设有左后滑块(23)，所述左后滑块(23)与所述左后导轨(22)滑动连接；

左后Y向移动滑台(8)，滑动连接于所述左后X向移动立柱(7)的上部，并具有左后连接片，且开有左后通孔。

4.根据权利要求3所述的笼式汽车车身总拼柔性焊接工装夹具，其特征在于：所述左侧围工装夹具(5)包括；

左侧主体(5-1)；

第一连接片(5-2)，其固定于所述左侧主体(5-1)的前侧；

第一插销，构造于所述第一连接片(5-2)的下表面，用于插在所述左前通孔以使得所述第一连接片(5-2)和所述左前连接片可分离地连接；

第二连接片(5-3)，其固定于所述左侧主体(5-1)的后侧；

第二插销，构造于所述第二连接片(5-3)的下表面，用于插在所述左后通孔以使得所述第二连接片(5-3)和所述左后连接片可分离地连接；

左侧围工装前连接片(5-4)，固定于所述左侧主体(5-1)的内侧前部，并开有左侧围工装前通孔；

左侧围工装后连接片(5-5)，固定于所述左侧主体(5-1)的内侧后部，并开有左侧围工装后通孔；

左侧围工装末端连接片，固定于所述左侧主体(5-1)的末端，并开有左侧围工装末端通孔。

5.根据权利要求1所述的笼式汽车车身总拼柔性焊接工装夹具，其特征在于：所述右侧基础机构(100)包括；

右基础平台(9)，其水平设置于地面，并与所述地面固定连接；

右前龙门工作台(10)，安装于所述右基础平台(9)的上部一侧；

右前导轨(24)，其沿所述右前龙门工作台(10)的长度方向布置，并与所述右前龙门工作台(10)的上部固定连接；

右前气缸(25)，安装于所述右前龙门工作台(10)上部；

右前X向移动立柱(11)，位于所述右前龙门工作台(10)的上部，所述右前X向移动立柱(11)的下端设有右前滑块(26)，所述右前滑块(26)与所述右前导轨(24)滑动连接；

右前Y向移动滑台(12)，滑动连接于所述右前X向移动立柱(11)的上部，并具有右前连接片，且开有右前通孔。