[实用新型]一种用于零部件夹取的机械手

权利要求书

1.一种用于零部件夹取的机械手，其特征在于，包括：

轨道(100)，所述轨道(100)左右两侧均开设有限位槽(100a)，所述限位槽(100a)数量为四个，且所述限位槽(100a)两两相对对称设置，过道的前后两侧中部对称设置有齿条(100b)；

夹持组件(200)，所述夹持组件(200)包括安装在轨道(100)一侧且可沿限位槽(100a)上下滑动的固定壳(210)、固定安装在固定壳(210)中央并且驱动端传动齿轮与齿条(100b)啮合连接的第一电机(220)和安装在固定壳(210)上的夹持机构(230)；

固定座组件(300)，所述固定座组件(300)包安装在轨道(100)后侧的平移机构(310)和安装在移动机构上的旋转机构(320)，所述旋转机构(320)上设置有多螺孔。

2.根据权利要求1所述的一种用于零部件夹取的机械手，其特征在于，所述夹持机构(230)包括对称设置在固定壳(210)内腔的第二电机(231)和对称设置在固定壳(210)两侧并与第二电机(231)的驱动齿轮啮合连接的夹持杆(232)。

3.根据权利要求2所述的一种用于零部件夹取的机械手，其特征在于，两个所述夹持杆(232)的自由端对立面均开设有滑槽(232a)，所述滑槽(232a)内设置有弹簧(232b)，所述滑槽(232a)内设置有与弹簧(232b)接触的抵块(232c)，所述抵块(232c)的自由端套接有硅胶垫(232d)。

4.根据权利要求1所述的一种用于零部件夹取的机械手，其特征在于，所述平移机构(310)包括在轨道(100)一侧且可沿限位槽(100a)上下滑动的外壳(311)和安装在外壳(311)内腔中央并且传动齿轮与齿条(100b)啮合连接的第三电机(312)。

5.根据权利要求4所述的一种用于零部件夹取的机械手，其特征在于，所述旋转机构(320)包括固定安装在外壳(311)内腔的第四电机(321)和安装在第四电机(321)驱动端的转动座(322)。

6.根据权利要求5所述的一种用于零部件夹取的机械手，其特征在于，所述第四电机(321)的驱动端延伸超出外壳(311)侧壁，所述转动座(322)与外壳(311)之间具有间隙。