[实用新型]一种用于零部件夹取的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于零部件夹取的机械手，包括：轨道，轨道左右两侧均开设有限位槽，限位槽数量为四个，且限位槽两两相对对称设置，过道的前后两侧中部对称设置有齿条；夹持组件，夹持组件包括安装在轨道一侧且可沿限位槽上下滑动的固定壳、固定安装在固定壳中央并且驱动端传动齿轮与齿条啮合连接的第一电机和安装在固定壳上的夹持机构；固定座组件；本实用新型通过旋转机构旋转配合平移机构的设置可使得夹持组件在作业半径和精度得到大大提升，优化装置的适用性；通过夹持杆的自由端对立面均开设有的滑槽，滑槽内设置有弹簧，滑槽内设置有与弹簧接触的抵块等，硅胶垫先接触零部件，可防止零部件损坏，防止零件受压力过大导致损坏。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种用于零部件夹取的机械手。

背景技术

机械手是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。

在机械加工组装的时候需要用到机械手需要配合对应的机械臂使用，在零部件较多的时候机械手活动范围需要更大，现有的机械手，其大多结构相对紧凑，活动范围完全受限与机械臂，因此我们提出一种用于零部件夹取的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于零部件夹取的机械手，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于零部件夹取的机械手，包括：

轨道，所述轨道左右两侧均开设有限位槽，所述限位槽数量为四个，且所述限位槽两两相对对称设置，所述过道的前后两侧中部对称设置有齿条；

夹持组件，所述夹持组件包括安装在轨道一侧且可沿限位槽上下滑动的固定壳、固定安装在固定壳中央并且驱动端传动齿轮与齿条啮合连接的第一电机和安装在固定壳上的夹持机构；

固定座组件，所述固定座组件包安装在轨道后侧的平移机构和安装在移动机构上的旋转机构，所述旋转机构上设置有多螺孔。

作为本实用新型所述的一种用于零部件夹取的机械手的一种优选方案，其中，所述夹持机构包括对称设置在固定壳内腔的第二电机和对称设置在固定壳两侧并与第二电机的驱动齿轮啮合连接的夹持杆。

作为本实用新型所述的一种用于零部件夹取的机械手的一种优选方案，其中，两个所述夹持杆的自由端对立面均开设有滑槽，所述滑槽内设置有弹簧，所述滑槽内设置有与弹簧接触的抵块，所述抵块的自由端套接有硅胶垫。

作为本实用新型所述的一种用于零部件夹取的机械手的一种优选方案，其中，所述平移机构包括在轨道一侧且可沿限位槽上下滑动的外壳和安装在外壳内腔中央并且传动齿轮与齿条啮合连接的第三电机。

作为本实用新型所述的一种用于零部件夹取的机械手的一种优选方案，其中，所述旋转机构包括固定安装在外壳内腔的第四电机和安装在第四电机驱动端的转动座。

作为本实用新型所述的一种用于零部件夹取的机械手的一种优选方案，其中，所述第四电机的驱动端延伸超出外壳侧壁，所述转动座与外壳之间具有间隙。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：通过旋转机构旋转配合平移机构的设置可使得夹持组件在作业半径和精度得到大大提升，优化装置的适用性；通过夹持杆的自由端对立面均开设有滑槽，所述滑槽内设置有弹簧，所述滑槽内设置有与弹簧接触的抵块，所述抵块的自由端套接有硅胶垫的设置，使用时，硅胶垫先接触零部件，可防止零部件损坏，当压力夹持杆间距过小的时候，硅胶垫将力通过抵块传递给滑槽，此时弹簧收缩，防止零件受压力过大导致损坏；通过第四电机驱动转动座和外壳的相对转动进而可带动装置旋转，其结构简单便于装置维护。

附图说明