[实用新型]润滑结构、驱动机构和机器人

权利要求书

1.一种润滑结构，其特征在于，包括：

旋转本体，沿所述旋转本体的旋转轴线，所述旋转本体包括相对的第一端和第二端；

通道，设置于所述旋转本体上，所述通道的进口位于所述第一端，所述通道的出口位于所述第二端，所述通道用于驱动润滑剂自所述第一端流向所述第二端。

2.根据权利要求1所述的润滑结构，其特征在于，

所述通道的数量为至少两个，至少两个所述通道呈螺旋状分布于所述旋转本体上。

3.根据权利要求1所述的润滑结构，其特征在于，

所述旋转本体呈圆锥型；和/或

所述第二端的横截面积大于所述第一端的横截面积。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的润滑结构，其特征在于，

所述进口的面积大于所述出口的面积。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的润滑结构，其特征在于，

所述旋转本体的内部中空；和/或

所述通道设置于所述旋转本体的外壁。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的润滑结构，其特征在于，

所述第二端位于所述第一端的顶部；和/或

所述出口位于所述进口的顶部。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的润滑结构，其特征在于，还包括：

连接部，设置于所述旋转本体上，所述连接部用于连接转动结构。

8.一种驱动机构，其特征在于，包括：

驱动结构；

减速结构，与所述驱动结构相连接，并可在所述驱动结构的驱动下转动；

腔室，位于所述驱动结构与所述减速结构之间，所述腔室内设置有润滑剂；

如权利要求1至7中任一项所述润滑结构，所述润滑结构设置于所述腔室内，并与所述减速结构相连接，所述旋转本体的第二端位于所述第一端的顶部。

9.根据权利要求8所述的驱动机构，其特征在于，所述减速结构包括：

波发生器，设置于所述腔室内，并与所述驱动结构的输出轴相连接；

轴承，套设于波发生器；

其中，所述旋转本体的第二端朝向所述波发生器，所述通道的出口朝向所述轴承。

10.根据权利要求9所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动结构包括：

安装部，所述减速结构设置于所述安装部上；

电机，设置于所述安装部上，所述电机的输出轴穿设于所述安装部，并与所述波发生器相连接。

11.根据权利要求10所述的驱动机构，其特征在于，所述减速结构还包括：

钢轮，与所述安装部相连接，所述轴承位于所述波发生器与所述钢轮之间；

输出部，与所述钢轮转动连接；

输出件，与所述输出部相连接，并可在所述输出部的带动下转动。

12.根据权利要求11所述的驱动机构，其特征在于，

所述驱动结构位于所述减速结构的顶部；

所述腔室位于所述输出件与所述波发生器之间。

13.根据权利要求11所述的驱动机构，其特征在于，

所述减速结构位于所述驱动结构的顶部；

所述腔室位于所述安装部与所述波发生器之间。

14.根据权利要求8至13中任一项所述的驱动机构，其特征在于，

所述润滑剂包括润滑油和/或润滑脂。

15.一种机器人，其特征在于，包括：

如权利要求1至7中任一项所述的润滑结构；或

如权利要求8至14中任一项所述的驱动机构。