[实用新型]润滑结构、驱动机构和机器人

说明书

本实用新型提出了一种润滑结构、驱动机构和机器人，润滑结构包括：旋转本体，沿旋转本体的旋转轴线，旋转本体包括相对的第一端和第二端；通道，设置于旋转本体上，通道的进口位于第一端，通道的出口位于第二端，通道用于驱动润滑剂自第一端流向第二端。本实用新型提出的润滑结构可应用于驱动机构上，并有效改善减速结构与驱动结构连接处润滑效果，提升减速结构与驱动结构的使用寿命；并且，腔室内的润滑剂会在源源不断地通过通道流向减速结构与驱动结构的连接处，实现了对减速结构与驱动结构连接处的持续润滑。

技术领域

本实用新型涉及家用润滑技术领域，具体而言，涉及一种润滑结构、驱动机构和机器人。

背景技术

随着工业机器人在目前工业自动化领域的蓬勃快速发展，其在行业中的地位愈发重要。谐波减速器作为工业机器人中几乎必选的关节减速部件，尤其一些四轴机器人、小负载六轴机器人机器大幅在六轴机器人末端关节，谐波减速器的寿命将直接影响整个机器人的寿命。

相关技术中，谐波减速器在工业机器人关节上的应用，均采用的安装方式与实际谐波减速器推荐的安装方式一致，采用的润滑方式也和推荐的方式一致，主要为脂润滑，少数会采用油润滑。这两种润滑方式在工业机器人使用初期会提供比较好的润滑环境；当处于后期时，其润滑条件将不断变差，尤其在一些竖直装配的结构下，将无法对波发生器提供较好的润滑，从而将极度影响谐波减速器的寿命。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型第一方面提供了一种润滑结构。

本实用新型第二方面提供了一种驱动机构。

本实用新型第三方面提供了一种机器人。

本实用新型第一方面提供了一种润滑结构，包括：旋转本体，沿旋转本体的旋转轴线，旋转本体包括相对的第一端和第二端；通道，设置于旋转本体上，通道的进口位于第一端，通道的出口位于第二端，通道用于驱动润滑剂自第一端流向第二端。

本实用新型提出的润滑结构包括旋转本体和通道。其中，沿旋转本体的旋转轴线，旋转本体包括相对的第一端和第二端，并且在润滑结构使用过程中，旋转本体会绕旋转轴线转动。通道设置在旋转本体上，并且通道包括进口和出口。其中，通道的进口位于旋转本体的第一端，通道的出口位于旋转本体的第二端。这样，在使用过程中，旋转本体转动并使得润滑结构所在空间内的润滑剂从进口进入到通道的内部，并在离心力的作用下从出口流出通道，以将润滑剂从旋转本体的第一端驱动到第二端。

具体地，本实用新型提出的润滑结构可用于驱动机构中，并有效改善驱动机构中减速结构与驱动结构连接处的润滑效果。具体地，减速结构的腔室内填充有润滑剂，但润滑剂并没有充满整个腔室(主要考虑到热胀冷缩、旋转效率、密封等问题，因此并不在腔室内加入过多的润滑剂)。在驱动机构使用过程中，减速结构与驱动结构一般呈上下分布，这就导致了在驱动机构使用一段时间后，减速结构与驱动结构连接处因缺少润滑剂而出现润滑效果不佳的情况。

因此，本实用新型提出的润滑结构能够安装在该腔室内，并且润滑结构可随减速结构转动。在驱动机构使用过程中，润滑结构的第一端与腔室内的润滑剂相接触，润滑结构的第二端朝向减速结构与驱动结构连接处；此外，润滑结构随减速结构转动。

这样，在润滑结构转动过程中，腔室内的润滑剂便会从通道的进口被吸到通道内部，并在离心力的作用下从通道的出口流出，并被甩向减速结构与驱动结构的连接处，进而解决了减速结构与驱动结构的连接处润滑效果不佳的技术问题，极大程度上提升了减速结构与驱动结构的使用寿命。此外，该润滑结构的结构简单，并且仅需要将润滑结构安装到腔室内即可，无需对驱动机构的结构进行大的改进，成本简单且便于应用。