[实用新型]一种基于EtherCAT的注塑机伺服驱动器

权利要求书

1.一种基于EtherCAT的注塑机伺服驱动器，连接外部系统，其特征在于，包括一电路板，所述电路板上设置有控制模块、以太网模块和双接口模块；所述以太网模块连接控制模块和双接口模块，双接口模块连接外部系统；

所述双接口模块接收外部系统传输的数据并进行滤波处理后传输给以太网模块，以太网模块对数据进行解码处理，并与控制模块进行同步数据输入输出通讯；以太网模块将控制模块输出的数据编码打包后传输给双接口模块，双接口模块对编码后的数据进行滤波后传输给外部系统。

2.根据权利要求1所述的基于EtherCAT的注塑机伺服驱动器，其特征在于，所述控制模块包括MCU、复位单元、第一时钟单元、第一存储单元和测试单元；所述MCU连接复位单元、第一时钟单元、第一存储单元和测试单元；

所述MCU与以太网模块进行同步数据输入输出通讯；

所述复位单元用于在上电后对MCU进行复位；

所述第一时钟单元用于生成并输出MCU工作所需的第一时钟信号；

所述第一存储单元用于存储MCU传输的数据；

所述测试单元用于将外部烧入的程序传输给MCU，MCU运行程序进行对应的功能测试。

3.根据权利要求2所述的基于EtherCAT的注塑机伺服驱动器，其特征在于，所述复位单元包括复位芯片、第一电容、第二电容和第一电阻；

所述复位芯片的VDD脚连接第一电源端和第一电容的一端，复位芯片的GND脚连接第一电容的另一端和地，复位芯片的脚通过第一电阻连接第二电容的一端和MCU的NRST脚，第二电容的另一端接地。

4.根据权利要求2所述的基于EtherCAT的注塑机伺服驱动器，其特征在于，所述第一时钟单元包括第一有源晶振、第一电感、第二电阻、第三电容和第四电容；

所述第一有源晶振的VCC脚连接第一电感的一端和第三电容的一端，第一电感的另一端连接第一电源端，第一有源晶振的GND脚连接第三电容的另一端和地，第一有源晶振的OUT脚通过第二电阻连接第四电容的一端和MCU的PH0脚，第四电容的另一端接地。

5.根据权利要求2所述的基于EtherCAT的注塑机伺服驱动器，其特征在于，所述第一存储单元包括第一存储芯片、第五电容、第三电阻和第四电阻；

所述第一存储芯片的A0脚、A1脚、A2脚、WP脚相互连接；第一存储芯片的A0脚连接第五电容的一端，第一存储芯片的WP脚接地；第一存储芯片的VCC脚连接第五电容的另一端、第三电阻的一端、第四电阻的一端和第一电源端，第一存储芯片的SCL脚连接第三电阻的另一端和MCU的PB6脚，第一存储芯片的SDA脚连接第四电阻的另一端和MCU的PB7脚，第一存储芯片的GND脚接地。

6.根据权利要求2所述的基于EtherCAT的注塑机伺服驱动器，其特征在于，所述测试单元包括程序烧录接口、第六电容、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻和第九电阻；

所述程序烧录接口的PD脚连接第一电源端和第六电容的一端，所述第六电容的另一端接地，程序烧录接口的TMS脚连接第五电阻的一端和MCU的PA13脚，程序烧录接口的TDI脚连接第六电阻的一端和MCU的PA15脚，程序烧录接口的TDO脚连接第七电阻的一端和MCU的PB3脚，程序烧录接口的脚连接第八电阻的一端和MCU的PB4脚；程序烧录接口的TCK脚连接程序烧录接口的TCK_RET脚、第九电阻的一端和MCU的PA14脚；第九电阻的另一端和程序烧录接口的GND脚均接地。

7.根据权利要求2所述的基于EtherCAT的注塑机伺服驱动器，其特征在于，所述以太网模块包括从控单元、第二时钟单元和第二存储单元；所述从控单元连接第二时钟单元、第二存储单元和双接口模块；

所述从控单元与MCU进行同步数据输入输出通讯，对MCU传输数据编码打包后传输给双接口模块，对双接口模块传输的进行解码处理后传输给MCU；

所述第二时钟单元用于生成并输出从控单元工作所需的第二时钟信号；

所述第二存储单元用于存储从控单元传输的数据。