[实用新型]一种基于EtherCAT的注塑机伺服驱动器

说明书

本实用新型实施例公开了一种基于EtherCAT的注塑机伺服驱动器，包括控制模块、以太网模块和双接口模块；所述以太网模块连接控制模块和双接口模块，双接口模块连接外部系统；双接口模块接收外部系统传输的数据并进行滤波处理后传输给以太网模块，以太网模块对数据进行解码处理，并与控制模块进行同步数据输入输出通讯；以太网模块将控制模块输出的数据编码打包后传输给双接口模块，双接口模块对编码后的数据进行滤波后传输给外部系统。利用集成度较高的以太网模块来代替现有的FPGA和2PHY模块的功能，器件的体积更小，占用的PCB面积变小。

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，尤其涉及一种基于EtherCAT的注塑机伺服驱动器。

背景技术

在注塑机控制领域，绝大部分都需要注塑机基于EtherCAT的注塑机伺服驱动器。EtherCAT(以太网控制自动化技术)是 一种 用于确定性以太网的高性能工业通信协议，在注塑机基于EtherCAT的注塑机伺服驱动器工业中应用越来越广泛，使用EtherCAT对伺服系统进行控制有着非常广泛的需求，这就要求注塑机基于EtherCAT的注塑机伺服驱动器要具有EtherCAT功能。现有的注塑机基于EtherCAT的注塑机伺服驱动器为实现 EtherCAT功能，绝大部分采用的电路结构由MCU(单片机)、FPGA(现场可编程门阵列)、2PHY(物理接口收发器)和RJ45网口(单口)组成，此种结构成本较高，软件实现比较复杂，占PCB面积较大。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种基于EtherCAT的注塑机伺服驱动器，以解决现有驱动器占PCB面积较大的问题。

本实用新型实施例提供一种基于EtherCAT的注塑机伺服驱动器，连接外部系统，其包括一电路板，所述电路板上设置有控制模块、以太网模块和双接口模块；所述以太网模块连接控制模块和双接口模块，双接口模块连接外部系统；

所述双接口模块接收外部系统传输的数据并进行滤波处理后传输给以太网模块，以太网模块对数据进行解码处理，并与控制模块进行同步数据输入输出通讯；以太网模块将控制模块输出的数据编码打包后传输给双接口模块，双接口模块对编码后的数据进行滤波后传输给外部系统。

可选地，所述的基于EtherCAT的注塑机伺服驱动器中，所述控制模块包括MCU、复位单元、第一时钟单元、第一存储单元和测试单元；所述MCU 连接复位单元、第一时钟单元、第一存储单元和测试单元；

所述MCU与以太网模块进行同步数据输入输出通讯；

所述复位单元用于在上电后对MCU进行复位；

所述第一时钟单元用于生成并输出MCU工作所需的第一时钟信号；

所述第一存储单元用于存储MCU传输的数据；

所述测试单元用于将外部烧入的程序传输给MCU，MCU运行程序进行对应的功能测试。

可选地，所述的基于EtherCAT的注塑机伺服驱动器中，所述复位单元包括复位芯片、第一电容、第二电容和第一电阻；

所述复位芯片的VDD脚连接第一电源端和第一电容的一端，复位芯片的 GND脚连接第一电容的另一端和地，复位芯片的脚通过第一电阻连接第二电容的一端和MCU的NRST脚，第二电容的另一端接地。

可选地，所述的基于EtherCAT的注塑机伺服驱动器中，所述第一时钟单元包括第一有源晶振、第一电感、第二电阻、第三电容和第四电容；

所述第一有源晶振的VCC脚连接第一电感的一端和第三电容的一端，第一电感的另一端连接第一电源端，第一有源晶振的GND脚连接第三电容的另一端和地，第一有源晶振的OUT脚通过第二电阻连接第四电容的一端和MCU 的PH0脚，第四电容的另一端接地。