[实用新型]一种手术器械示踪装置

权利要求书

1.一种手术器械示踪装置，用于指示手术机器人的机械臂的空间位置，其特征在于，包括：示踪装置主体(1)；示踪组件(3)、示踪组件线路板(2)、线路板隔绝件(4)以及机械臂法兰(5)；所述示踪组件设于示踪组件线路板上，所述示踪组件线路板固定在示踪装置主体外侧的侧槽(1.2)中；所述线路板隔绝件设于示踪装置主体内壁；所述机械臂法兰一端与示踪装置主体连接，另一端与手术器械安装装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种手术器械示踪装置，其特征在于，所述机械臂法兰结构的中心设有通孔，其外周面与示踪装置主体内壁形状相配合，嵌入到示踪装置主体的一端，另一端与手术器械安装装置连接。

3.根据权利要求1所述的一种手术器械示踪装置，其特征在于，所述示踪装置主体为带锥度多边形的立柱体或者圆柱体。

4.根据权利要求3所述的一种手术器械示踪装置，其特征在于，所述示踪装置主体为正六边形的立柱体。

5.根据权利要求1所述的一种手术器械示踪装置，其特征在于，所述示踪组件由位于不对称位置上的三个或三个以上示踪组件(3)组成，一组或多组示踪组件分布在示踪装置主体的外表面。

6.根据权利要求1所述的一种手术器械示踪装置，其特征在于，所述线路板隔绝件的外形与示踪装置主体内壁形状相配合，将线路隔绝板放置在示踪装置主体内壁处，再用线路板隔绝件固定件(7.1)固定示踪组件线路板和线路板隔绝件。

7.根据权利要求1所述的一种手术器械示踪装置，其特征在于，所述机械臂法兰嵌入到示踪装置主体后，用机械臂法兰固定件(7.2)固定连接。