[实用新型]一种手术器械示踪装置

说明书

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种手术器械示踪装置，用于指示手术机器人的机械臂的空间位置，包括：示踪装置主体；示踪组件、示踪组件线路板、线路板隔绝件以及机械臂法兰；所述示踪组件设于示踪组件线路板上，所述示踪组件线路板固定在示踪装置主体外侧的侧槽中；所述线路板隔绝件设于示踪装置主体内壁；所述机械臂法兰一端与示踪装置主体连接，另一端与手术器械安装装置连接。本装置具有安装紧凑，紧密贴合机械臂以及精装定位，降低手术风险；安装后不再拆卸，可以省略每次手术前的手术器械标定流程，简化医生操作流程、缩短手术时间等优点。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种手术器械示踪装置。

背景技术

近年来，随着牙科种植机的日渐成熟，作为牙科医生用来做口腔种植的手机设备，已经广泛应用于各类牙科诊所。

目前的手术机器人示踪装置产品大多数采用的仍然是标定注册的方式定位手术器械，增加操作流程和手术时间，极为不便。

另外一半部分手术机器人示踪装置采用的还是单方向，当机械臂旋转时，极不便测位仪器定位追踪装置，容易丢失追踪装置，需调整追踪装置位置后再进行标定，增加了手术过程当中风险因素。

部分厂商选择外支追踪装置，外支的安装方式不仅存在第二点所述风险，还增加了机械臂所连接手术器械的回转半径，在操作过程中，需要医生注意避让，极为不便。

实用新型内容:

为解决背景技术中所述的问题，本实用新型提供一种手术器械示踪装置。

本实用新型的技术方案为：一种手术器械示踪装置，用于指示手术机器人的机械臂的空间位置，包括：示踪装置主体；示踪组件、示踪组件线路板、线路板隔绝件以及机械臂法兰；所述示踪组件设于示踪组件线路板上，所述示踪组件线路板固定在示踪装置主体外侧的侧槽中；所述线路板隔绝件设于示踪装置主体内壁；所述机械臂法兰一端与示踪装置主体连接，另一端与手术器械安装装置连接。

作为优选，所述机械臂法兰结构的中心设有通孔，其外周面与示踪装置主体内壁形状相配合，嵌入到示踪装置主体的一端，另一端与手术器械安装装置连接。

作为优选，所述示踪装置主体为带锥度多边形的立柱体或者圆柱体。

进一步地，所述示踪装置主体为正六边形的立柱体。

作为优选，所述示踪组件由位于不对称位置上的三个或三个以上示踪组件组成，一组或多组示踪组件分布在示踪装置主体的外表面。

作为优选，所述线路板隔绝件的外形与示踪装置主体内壁形状相配合，将线路隔绝板放置在示踪装置主体内壁处，再用线路板隔绝件固定件固定示踪组件线路板和线路板隔绝件。

进一步地，所述机械臂法兰嵌入到示踪装置主体后，用机械臂法兰固定件固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点为：1、该手术器械示踪装置安装后不再拆卸，可以省略每次手术前的手术器械标定流程，简化医生操作流程、缩短手术时间；2、本装置在示踪装置主体外周面设置多组追踪组件，能够使得机械臂在旋转过程中至各个方向都能够被示踪装置捕捉定位，不会让示踪装置丢失目标，降低手术中的风险；3、使用本装置时，机械臂穿过示踪装置主体，与机械臂法兰结构连接，机械臂法兰的一端再和手术安装装置连接，具有安装紧凑，紧密贴合机械臂的优点。

附图说明

下面将参考附图来描述本实用新型示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是本实用新型手术器械示踪装置的结构示意图；

图2是本实用新型示踪装置主体的机构示意图；

图3是本实用新型实施例示踪组件分布的剖面图以及视图K的剖面图；

图4是本实用新型实施例示踪组件分布的剖面图。